[發明專利]一種磁流變電磁耦合調摩擦的懸臂式壓電旋轉驅動器

有效

• 申請號: 201811213790.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109245599B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 溫建明;王仁明;鮑慧璐;程立;李建平;馬繼杰
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H02N2/14;H02N2/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁流變電磁耦合調摩擦的懸臂式壓電旋轉驅動器，其包括：圓筒(a)、密封條固定板(b)、上導磁外殼(c1)、下導磁外殼(c2)、電磁線圈(d)、底板(e)、磁流變液(f)、密封片(g1)、密封圈(g2)、摩擦盤(h)、線圈骨架(i)、慣性質量塊一(j1)、慣性質量塊二(j2)、壓電晶片一(k1)、壓電晶片二(k2)、短夾持塊一(l1)、短夾持塊(l2)、承重盤(m)、輸出軸(n)、軸承(o)、長夾持塊(p)、蓋板(q)，其特征在于：

密封條固定板(b)為左右兩個對稱設置，左方的密封條固定板(b)的左端與圓筒(a)左側內壁固定連接，左方的密封條固定板(b)的下表面固定連接上導磁外殼(c1)，右方的密封條固定板(b)的右端與圓筒(a)右側內壁固定連接，右方的密封條固定板(b)的下表面固定連接上導磁外殼(c1)；

輸出軸(n)中部固接長夾持塊(p)，長夾持塊(p)上有壓電晶片一(k1)、壓電晶片二(k2)，輸出軸(n)與左端的壓電晶片二(k2)通過下端的長夾持塊(p)和上端的短夾持塊二(l2)與螺釘固定連接，輸出軸(n)與右端的壓電晶片一(k1)通過上端的長夾持塊(p)和下端的短夾持塊一(l1)與螺釘固定連接，長夾持塊(p)左右兩個分別固定于輸出軸(n)的前后兩端，位于右方的短夾持塊一(l1)固定于輸出軸(n)的前端，位于左方的短夾持塊二(l2)固定于輸出軸(n)的后端，

壓電晶片自由端部分別固定慣性質量塊一(j1)和慣性質量塊(j2)，壓電晶片固定端通過長夾持塊(p)、短夾持塊一(l1)、短夾持塊二(l2)與螺釘固定連接；輸出軸底部固定安裝摩擦盤(h)，摩擦盤浸于磁流變液(f)中；輸出軸(n)上部通過軸承(o)與承重盤(m)固接，軸承(o)固定安裝在蓋板(q)上，蓋板(q)在圓筒(a)和承重盤(m)之間，圓筒(a)固定安裝在底板(e)與蓋板(q)之間，

底板(e)上放置帶有上導磁外殼(c1)與下導磁外殼(c2)的電磁線圈(d)，導磁外殼由上導磁外殼(c1)和下導磁外殼(c2)組成，下導磁外殼(c2)左右安裝在底板(e)的兩側，底板(e)上方設有密封片(g1)，密封片(g1)左右兩端與安裝在底板(e)兩側的下導磁外殼(c2)連接，圓筒(a)左右兩側內壁分別固定連接密封條固定板(b)，兩個密封條固定板(b)的下表面分別固定有兩個導磁外殼，導磁外殼由上導磁外殼(c1)和下導磁外殼(c2)組成，電磁線圈(d)環繞固定線圈骨架(i)上，且電磁線圈(d)鑲嵌在上導磁外殼(c1)和下導磁外殼(c2)兩端之間，右方的密封條固定板(b)的左端設有密封條(g2)，左方的密封條固定板(b)的右端設有密封條(g2)，密封片(g1)、下導磁外殼(c2)、電磁線圈(d)、上導磁外殼(c1)、上導磁外殼(c1)和密封條(g2)共同密封形成放置磁流變液的容腔；

上導磁外殼(c1)與下導磁外殼(c2)材質為電工純鐵；線圈骨架(i)材質為工程塑料。