[發明專利]一種磁流變與電磁耦合調摩擦的慣性壓電疊堆驅動器

有效

• 申請號: 201811213789.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109067237B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 溫建明;王仁明;聶子強;虞付進;李建平;馬繼杰
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁流變與電磁耦合調摩擦的懸臂式壓電疊堆驅動器，其包括：運動體(a)、滑塊一(b1)、滑塊二(b2)、導軌一(c1)、導軌二(c2)、側板一(d1)、側板二(d2)、側板三(d3)、側板四(d4)、密封條固定板(e)、上導磁外殼(g1)、下導磁外殼(g2)、電磁線圈(h)、底座(j)、磁流變液(j)、密封片(k1)、密封條一(k2)、密封條二(k3)、摩擦盤(l)、線圈骨架(m)、右側質量塊(o1)、左側質量塊(o2)、右側壓電疊堆(o101)、左側壓電疊堆(o201)、右側懸臂(n1)、左側懸臂(n2)、短夾持塊(p)、長夾持塊(q)，其特征在于：運動體(a)中部固接長夾持塊(q)，長夾持塊(q)上固定有右側懸臂(n1)和左側懸臂(n2)，由短夾持塊(p)與螺釘固定連接，懸臂外端分別固定粘接右側壓電疊堆(o101)和左側壓電疊堆(o201)，壓電疊堆另一端分別固定粘接右側質量塊(o1)和左側質量塊(o2)，長夾持塊(q)遠離運動體的一端底部固定安裝摩擦盤(l)，摩擦盤浸于磁流變液(j)中；運動體(a)兩側固定安裝有直線導軌的滑塊一(b1)和滑塊二(b2)上，導軌一(c1)和導軌二(c2)分別固定安裝在側板一(d1)和側板二(d2)上，側板固定安裝在底座(i)上，底座上放置帶有導磁外殼的電磁線圈(h)，導磁外殼中部帶有密封片(k1)與密封條密封形成放置磁流變液的容腔；采用的壓電疊堆以伸縮變形為主要變形，其伸縮方向與運動體運動方向平行；導磁外殼、摩擦盤材料為電工純鐵；底座與側板材質為有機玻璃；線圈骨架材質為塑料。