[發明專利]一種自助椰子機搬運傳動裝置

在審

• 申請號: 201811213642.4
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN109243067A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 黃學輝;葉奇
• 申請（專利權）人: 浙江捷洋科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種自助椰子機搬運傳動裝置，包括搬運裝置和傳動裝置，所述搬運裝置和所述傳動裝置均容納與自助椰子機的內部，所述搬運裝置包括托盤和若干層傳送裝置，所述傳動裝置包括橫向傳動裝置和縱向傳動裝置，所述橫向傳動裝置設有支架，所述托盤上還設有紅外線感應裝置，每層傳送裝置設有第一霍爾感應器，所每層傳送裝置設有傳送口，所述支架上也設有霍爾感應器。所述搬運裝置和所述傳動裝置能夠對位于自助椰子機內部的椰子進行快速平穩的搬運，所述霍爾感應器用以對所述搬運裝置和所述傳動裝置進行精準的定位。

技術領域

本發明涉及本自助售貨機技術領域，具體為一種自助椰子機搬運傳動裝置。

背景技術

椰汁及椰肉因其營養豐富、口感清涼甘甜受到很多人的喜愛，但是椰子的外殼比較堅硬，不易打開。為方便人們購買椰子，在有些公園或者廣場等一些公共場所會放置有自助椰子機，但現有的自助椰子機在對椰子拿取搬運時容易造成椰子掉落或者偏離軌道的問題。

發明內容

針對背景技術中指出的問題，本發明提出一種自助椰子機搬運傳動裝置，能夠對自助椰子機內部的椰子進行準確、快速、平穩的搬運傳送。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種自助椰子機搬運傳動裝置，其特征在于：包括搬運裝置和傳動裝置，所述搬運裝置和所述傳動裝置均容納與自助椰子機的內部，所述搬運裝置包括托盤和若干層傳送裝置，所述傳動裝置包括橫向傳動裝置和縱向傳動裝置，所述橫向傳動裝置設有支架，所述支架上設有導軌，所述托盤與所述導軌滑動連接，所述縱向傳動裝置位于所述支架的左右兩側，傳送裝置設有固定架、若干第一轉軸、第一傳送帶，所述第一轉軸鉸接于所述固定架上，所述固定架固定于所述自助椰子機內部，所述第一傳動帶套接在所述第一轉軸上，所述第一轉軸上設有傳送齒輪，所述托盤設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所傳送齒輪嚙合，所述驅動齒輪由第一驅動電機驅動，所述第一驅動電機固定于所述托盤上，所述驅動齒輪固定與所述第一驅動電機的電機軸上。

本發明還進一步設置為，所述支架的左右兩側分別設有轉輪一，位于所述支架左側的轉輪一由第二驅動電機驅動，所述托盤的下側設有同步帶一和滑槽，所述同步帶一固定于所述托盤的下端，所述同步帶一的左右兩端分別與位于所述支架左右兩側的轉輪一固定連接，所述滑槽與所述導軌滑動連接。

本發明還進一步設置為，所述轉輪一上設有同步齒輪，所述同步帶一的左右兩側分別設有齒條，所述齒條與所述同步齒輪嚙合。

本發明還進一步設置為，所述托盤上設有第二轉軸和第二傳送帶，所述第二轉軸鉸接于所述托盤上，所述第二傳送帶套接在所述第二轉軸上，所述第二轉軸設有轉動齒輪，所述轉動齒輪與所述驅動齒輪嚙合，所述托盤上還設有紅外線感應裝置。

本發明還進一步設置為，每層傳送裝置設有第一霍爾感應器，所述第一霍爾感應器位于所述自助椰子機上，所述支架上設有第一阻隔片，所述第一阻隔片固定于所述支架的下端。每層傳送裝置設有若干傳送口，所述支架上設有若干第二霍爾感應器，所述第二霍感應器的位置與所述傳送口的位置對應設置，所述托盤設有第二阻隔片，所述第二阻隔片位于所述托盤的下側，所述自助椰子機上設有控制器，所述控制器分別與所述第一驅動電機。第二驅動電機、第一霍爾感應器、第二霍爾感應器和紅外線感應裝置電連接。

采用了上述技術方案，本發明的有益效果為：本發明所提供的一種自助椰子機搬運傳動裝置用于自助椰子機內，所述搬運裝置和所述傳動裝置上能夠對位于自助椰子機進行快速平穩的搬運，所述自助椰子機上和所述支架上分別設有霍爾感應器，能夠使搬運裝置準確的運動到對應椰子的位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。