[發明專利]一種自動報靶裝置

在審

• 申請號: 201811213569.0
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109539893A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 付強;秦剛
• 申請（專利權）人: 珠海強源體育用品有限公司
• 主分類號: F41J5/02
• 分類號: F41J5/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發明公開一種自動報靶裝置，包括靶框、扇形激光光源、光敏器件組件和數據處理電路，激光光源和光敏器件組件分別與數據處理電路電性連接，光敏器件組件包括n行m列的光敏器件單元，同列的光敏器件單元陣列排布，相鄰兩列的光敏器件單元階梯式錯位排布，激光光源包括m個并排設置的激光器單元，每一激光器單元與一列光敏器件單元組成一個光幕平面，激光光源和光敏器件組件分別設置有至少兩組，每組對應的激光光源和光敏器件組件分別設置在靶框的相對兩側，激光光源和光敏器件組件組成XY坐標平面。本發明設置有m列光敏器件單元，同列的光敏器件單元陣列分布，相鄰兩列的光敏器件單元階梯式錯位分布，可以提高光敏器件組件的分辨率。

技術領域

本發明涉及體育器材技術領域，具體涉及一種自動報靶裝置。

背景技術

在軍事和體育運動中，射擊訓練必不可少。在傳統的訓練和比賽中，示靶、檢靶、報靶、競技成績的記錄統計主要靠人工來完成。人工報靶方法工作量大、效率低下、可靠性差，并存在較大的安全隱患。為此需要解決射擊報靶的自動化問題，目前在自動報靶方面主要有4種方法：雙極電極短路采樣法、激光光敏二極管陣列法、超聲定位法和圖像處理方法。

其中激光光敏管陣列法基本原理是：在水平和垂直方向上均設置激光器和光敏接收器，激光器處于激光發射狀態，在靶區形成激光幕，當子彈穿過激光幕時，會遮擋某一水平方向的激光束和某一垂直方向的激光束，從而形成彈著點坐標，光敏接收器通過電平變化即可得到坐標信號。

10環靶紙的直徑是45.5mm±0.1mm，1-9環間的間隔距離為2.5mm，則0.1環的分辨距離為0.25mm。目前常用的光敏接收器為光敏器件組件，市面上光敏器件單元的最小封裝為0603，器件單元寬度為0.8mm,再加上焊接距離0.4mm,即單個器件單元的實際檢測寬度為1.2mm，單排的光敏器件組件不能滿足0.1環的分辨距離要求。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種自動報靶裝置，用于解決光敏器件組件由于物理尺寸限制而不能滿足0.1環的分辨距離要求的問題。

本發明的內容如下：

一種自動報靶裝置，包括靶框、扇形激光光源、光敏器件組件和數據處理電路，所述激光光源和所述光敏器件組件分別與所述數據處理電路電性連接，所述光敏器件組件包括n行m列的光敏器件單元，同列的光敏器件單元陣列排布，相鄰兩列的光敏器件單元階梯式錯位排布，所述激光光源包括m個并排設置的激光器單元，每一激光器單元與一列光敏器件單元組成一個光幕平面，所述激光光源和所述光敏器件組件分別設置有至少兩組，所述激光光源和所述光敏器件組件用于組成XY坐標平面，每組對應的所述激光光源和所述光敏器件組件分別設置在所述靶框的相對兩側。

優選的，所述激光光源設置在所述光敏器件組件的中垂線上。

優選的，所述激光光源和所述光敏器件組件分別設置有兩組，其中一組光敏器件組件水平設置，另一組光敏器件組件豎直設置。

優選的，所述激光光源和所述光敏器件組件分別設置有四組，第一組光敏器件組件水平設置在所述靶框的上端，第二組光敏器件組件水平設置在所述靶框的下端，第三組光敏器件組件豎直設置在所述靶框的左側，第四組光敏器件組件豎直設置在所述靶框的右側。

優選的，所述數據處理電路包括電源模塊以及分別與所述電源模塊連接的主控單片機和數據采集電路，所述主控單片機通過激光電源控制電路與所述激光光源電性連接，所述主控單片機與所述數據采集電路連接，所述數據采集電路通過信號接收電路與所述光敏器件組件電性連接。

優選的，所述數據處理電路還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述主控單片機連接。

優選的，所述數據處理電路還包括報警模塊，所述報警模塊與所述主控單片機連接。

優選的，所述靶框的上下兩端和/或左右兩側分別設置有背光光源，所述背光光源采用LED光源。