[發明專利]自動駕駛車輛的燈光提示系統、方法和自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 201811213501.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN111071143B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 孫明;齊曉剛;雷輝站
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;B60Q1/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動駕駛車輛的燈光提示系統，其特征在于，包括設置在自動駕駛車輛中的自動駕駛控制裝置、燈光控制裝置和設置在自動駕駛車輛的車體外部的燈光裝置；所述自動駕駛控制裝置與外部的任務管理系統通信，所述任務管理系統為自動駕駛車輛分配任務，監控任務的執行情況，并將任務狀態信息發送給所述自動駕駛車輛；

自動駕駛控制裝置，用于確定自動駕駛車輛是否處于指定的狀態或者狀態是否發生改變，其中，狀態包括車輛狀態、行駛狀態、駕駛模式狀態和任務狀態；在確定車輛處于指定的狀態或者狀態發生改變的情況下，根據預定的燈光控制規則，確定待控制的燈光裝置，以及待控制的燈光裝置的燈光狀態，其中，燈光狀態與車輛指定的狀態或者改變后的狀態相對應，燈光狀態中包括燈光開啟或關閉狀態，以及預定的燈光信號；

燈光控制裝置，用于控制待控制的燈光裝置進行與對應的燈光狀態相應的顯示；

燈光裝置，用于根據燈光控制裝置的控制進行相應的顯示。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，自動駕駛控制裝置確定自動駕駛車輛是否處于指定的車輛狀態或者車輛狀態是否發生改變，包括：

自動駕駛控制裝置獲取來自自動駕駛車輛中的車載網的車輛狀態信息；其中，車輛狀態信息包括車輛部件的狀態信息，車輛部件包括至少以下之一：車輛的車體部件、車輛的車載傳感器；

確定當前獲取到的車輛信息對應的車輛狀態是否是指定的車輛狀態；或者，

將當前獲取到的車輛狀態信息與上一次接收到的車輛狀態信息進行對比，在對比結果不相同時，確定自動駕駛車輛的車輛狀態發生改變；

其中，自動駕駛車輛的車輛狀態包括車輛部件的狀態信息，車輛部件至少包括以下之一：車輛的車體部件、車輛的車載傳感器。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，自動駕駛控制裝置確定自動駕駛車輛是否處于指定的行駛狀態或者行駛狀態是否發生改變，包括：

自動駕駛控制裝置做出行駛決策；

確定當前的行駛決策對應的行駛狀態是否是指定的行駛狀態；或者，

將做出行駛決策后的行駛狀態與做出行駛決策前的行駛狀態進行對比，在對比結果不相同時，確定自動駕駛車輛的行駛狀態發生改變；

其中，自動駕駛車輛的行駛狀態包括至少以下之一：車輛停止運行/啟動運行、車輛當前行駛速度、車輛加速/減速、車輛前進/后退；車輛變道、變道方向；車輛轉彎、轉彎方向。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，自動駕駛控制裝置確定自動駕駛車輛是否處于指定的駕駛模式狀態或者駕駛模式狀態是否發生改變，包括：

自動駕駛控制裝置做出駕駛模式決策；

確定當前的駕駛模式是否是指定的駕駛模式；或者，

在轉換自動駕駛車輛的駕駛模式時，確定自動駕駛車輛的駕駛模式狀態發生改變；

其中，自動駕駛車輛的駕駛模型包括：自動駕駛模式、手動駕駛模式或者受控駕駛模式。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，在駕駛模式為受控駕駛模式的情況下，自動駕駛控制裝置確定車輛行駛狀態是否發生改變，包括：

接收來自外部的控制裝置的行駛控制命令，行駛控制命令中包括行駛狀態信息；

將當前接收到的行駛狀態信息與上一次接收到的行駛狀態信息進行對比，在對比結果不相同時，確定自動駕駛車輛的行駛狀態發生改變。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，自動駕駛控制裝置確定自動駕駛車輛是否處于指定的任務狀態或者任務狀態是否發生改變，包括：

自動駕駛控制裝置接收來自外部的任務管理系統的任務狀態信息；

確定當前接收到的任務信息對應的任務狀態是否是指定的任務狀態；或者，

將當前接收到的任務信息和上一次接收到的任務信息進行對比，在對比結果不相同時，確定自動駕駛車輛的任務狀態發生改變。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，燈光裝置設置在自動駕駛車輛上的至少一個位置：車頭外部、車尾外部、車體的側面、車頂、車底；

燈光裝置包括面狀裝置、帶狀裝置和/或點狀裝置。