[發(fā)明專利]地震拖纜的自動化橫向控制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811213473.4
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN109254325A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: O·希勒森德;T·烏爾辛;T·倫德
• 申請（專利權(quán)）人: PGS地球物理公司
• 主分類號: G01V1/38
• 分類號: G01V1/38
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張健;劉春元

1.一種用于控制拖纜的方法，包括：

在水體中在船后面牽引多個拖纜，其中，所述拖纜具有現(xiàn)有的朝向，并且其中所述拖纜包括被配置為向相應(yīng)拖纜施加力的偏轉(zhuǎn)設(shè)備；

控制系統(tǒng)接收與所述水體中的橫流相關(guān)的信息；

所述控制系統(tǒng)基于所接收的信息來確定所述拖纜的期望朝向，其中所述期望朝向包括期望的羽角，所述期望的羽角被確定成將由所述偏轉(zhuǎn)設(shè)備的至少子集施加的相應(yīng)的力之和維持為低于閾值；以及

所述控制系統(tǒng)基于期望朝向來調(diào)整所述拖纜。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述期望朝向包括：所述期望的羽角被應(yīng)用于所述多個拖纜中的每一個。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述偏轉(zhuǎn)設(shè)備的所述至少子集包括所有偏轉(zhuǎn)設(shè)備。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述控制系統(tǒng)接收與橫流相關(guān)的信息包括所述控制系統(tǒng)接收與至少一個拖纜的前部處的橫流相關(guān)的信息，并且其中，所述控制系統(tǒng)確定期望朝向包括所述控制系統(tǒng)確定至少一個拖纜的后部的期望朝向。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述拖纜的期望朝向包括：每一個拖纜沿直線取向。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述拖纜的期望朝向包括：每一個拖纜沿近似直線取向。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個拖纜中的至少一個包括多個地球物理傳感器。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，與所述水體中的橫流相關(guān)的信息是指示沿所述多個拖纜中的至少一個的多個位置處的橫流的方向和速度的信息。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述期望的羽角還被確定以使得：受制于所述力之和被維持為低于閾值，所述期望的羽角與參考羽角之差被最小化。

10.一種用于控制拖纜的方法，包括：

在水體中在船后面牽引多個拖纜，其中，所述拖纜具有沿其布置的多個偏轉(zhuǎn)設(shè)備；

接收與由所述多個偏轉(zhuǎn)設(shè)備施加的力相關(guān)的信息；

基于所接收的與力相關(guān)的信息來自動確定期望的羽角，其中所述期望的羽角被確定成將由所述多個偏轉(zhuǎn)設(shè)備的至少子集施加的力之和維持為低于閾值；以及

經(jīng)由所述多個偏轉(zhuǎn)設(shè)備來自動調(diào)整所述多個拖纜中的至少一個，以遵循所確定的期望的羽角。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述期望的羽角被確定成最小化所述和。

12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述期望的羽角是相對于作為所述船的預(yù)定表方向的參考軸而確定的。

13.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述期望的羽角是相對于作為至少一個拖纜的前端方向的參考軸而確定的。

14.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述期望的羽角還被確定以減小由所述多個偏轉(zhuǎn)設(shè)備施加的一個或多個瞬時力。

15.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述力之和是時間平均的力之和。