[發明專利]基于恒張力拉伸的醫療紗布牽引系統

在審

• 申請號: 201811213244.2
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN109132654A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 林月洪
• 主分類號: B65H23/16
• 分類號: B65H23/16;B65H23/188;B65H35/06;D06H3/08;D06H7/02;A61F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于恒張力拉伸的醫療紗布牽引系統，其特征在于組成如下：底板工作臺、具有微調功能的底板運動機構、對紗布進行品質檢測的視覺檢測機構、將紗布進行高速裁剪的裁剪機構、用于設置紗布的裁剪長度的牽引機構、將紗布進行張緊的張力機構；所述底板運動機構、視覺檢測機構、張力機構固連于所述底板工作臺上，所述裁剪機構、牽引機構固連于所述底板運動機構上；所述視覺檢測機構位于所述張力機構的上部，所述裁剪機構連接于所述張力機構的輸出端，所述牽引機構位于所述裁剪機構的側邊；所述張力機構，包括：重力張力機構、微調機構、彈性張力機構；

所述裁剪機構，包括：裁剪支架、上裁刀、上裁刀氣缸、下裁刀、下裁刀氣缸，所述裁剪支架固連于所述底板運動機構上，所述上裁刀、下裁刀活動連接于所述裁剪支架，所述上裁刀氣缸和下裁刀氣缸的氣缸體固連于所述裁剪支架，所述上裁刀氣缸的活塞桿的末端固連于所述上裁刀，所述下裁刀氣缸的活塞桿的末端固連于所述下裁刀；

所述裁剪機構，還包括：橫移固定手爪、橫移氣缸、橫移導軌、橫移支架，所述橫移支架固連于所述底板運動機構，所述橫移導軌固連于所述橫移支架，所述橫移固定手爪活動連接于所述橫移導軌，所述橫移氣缸的氣缸體固連于所述橫移支架，所述橫移氣缸的活塞桿的末端固連于所述橫移固定手爪，所述橫移固定手爪的中心高度和紗布處于同一高度；

所述牽引機構，包括：同步帶運動機構、同步連接板、牽引手爪、牽引導軌，所述同步帶運動機構和牽引導軌固連于所述底板運動機構，所述同步帶運動機構和牽引導軌成平行布置；所述牽引手爪通過所述同步連接板活動連接于所述牽引導軌，所述同步連接板固連于所述同步帶運動機構的同步帶上。

2.根據權利要求1所述的基于恒張力拉伸的醫療紗布牽引系統，其特征在于：所述底板運動機構，包括：運動工作臺、絲桿、手輪、螺栓手柄、底板導軌、固定塊、T型螺母，所述運動工作臺通過所述底板導軌活動連接于所述底板工作臺，所述運動工作臺通過所述絲桿活動連接于所述底板工作臺，所述絲桿的一端設置有所述手輪；所述固定塊固連于所述底板工作臺，所述固定塊上設置有T型槽，所述T型螺母活動連接于所述T型槽，所述螺栓手柄通過螺紋連接于所述T型螺母。

3.根據權利要求1所述的基于恒張力拉伸的醫療紗布牽引系統，其特征在于：所述視覺檢測機構，包括：工業相機模塊、升降臺、蝸輪蝸桿減速器、升降螺桿、視覺支架，所述工業相機模塊固連于所述升降臺，所述升降臺通過導柱可升降地活動連接于所述視覺支架，所述升降臺的下部固連有所述升降螺桿和蝸輪蝸桿減速器，所述升降螺桿和蝸輪蝸桿減速器相匹配，所述蝸輪蝸桿減速器通過驅動所述升降螺桿實現所述升降臺的升降。

4.根據權利要求1所述的基于恒張力拉伸的醫療紗布牽引系統，其特征在于：紗布從所述彈性張力機構處輸入，經過所述重力張力機構后，再經過所述微調機構，輸出至所述裁剪機構；所述彈性張力機構依靠張力彈簧實現對紗布的夾持；所述重力張力機構依靠配重牽引，實現對紗布的張緊；所述微調機構使紗布水平地輸出至所述裁剪機構中。

5.根據權利要求1所述的基于恒張力拉伸的醫療紗布牽引系統，其特征在于：彈性張力機構，包括：下平板、張力滾輪、豎向滑塊、張力支架、張力彈簧，所述下平板成水平布置，所述張力支架固連于所述底板工作臺，所述豎向滑塊活動連接于所述張力支架，在所述張力支架和豎向滑塊之間設置有張力彈簧；所述張力滾輪活動連接于所述豎向滑塊，所述張力滾輪將紗布擠壓于所述下平板的下部。

6.根據權利要求1所述的基于恒張力拉伸的醫療紗布牽引系統，其特征在于：所述重力張力機構，包括：重力滾輪、配重牽引，所述重力滾輪活動連接于所述重力張力機構的支架，所述配重牽引通過滑輪和纜繩連接于所述重力滾輪的一端。

7.根據權利要求1所述的基于恒張力拉伸的醫療紗布牽引系統，其特征在于：紗布從所述彈性張力機構的中間部位穿過，從所述重力張力機構的重力滾輪的上部經過、從所述微調機構的滾輪的下部經過。