[發(fā)明專利]一種成套艙外航天服鎖閉機構(gòu)測試的模擬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811213152.4
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109580190B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 劉冀念;黃慶偉;馬加爐;李元豐;王怡靈;李猛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航天員科研訓練中心
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京理工正陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 王民盛

1.一種成套艙外航天服鎖閉機構(gòu)測試的模擬裝置，其特征在于：包括：門閂開閉機構(gòu)測試裝置、驅(qū)動機構(gòu)測試裝置和鋼絲繩擺動測試裝置；

所述門閂開閉機構(gòu)測試裝置，包括：底座(1)、第一驅(qū)動電機(2)、第一曲軸連桿滑塊組合(3)、力傳感器(4)、第一模擬軀干背包銷座(5)、待測門閂(6)和第一計數(shù)器(7)；

第一驅(qū)動電機(2)固定在底座(1)上，并能通過在底座(1)的溝槽內(nèi)移動固定點來調(diào)整安裝位置；第一驅(qū)動電機(2)對稱位置處固定有從動軸承，以利于受力，從動軸承固定在底座(1)上；第一曲軸連桿滑塊組合(3)中的曲軸兩端分別與第一驅(qū)動電機(2)和從動軸承連接，連桿兩端分別連接在曲軸頸部和滑塊上，曲軸連桿滑塊組合共同將驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為在圓形軌道上的往復運動；第一模擬軀干背包銷座(5)中的軀干銷座與背包銷座對稱布置在圓形滑道兩側(cè)；待測門閂(6)穿過第一模擬軀干背包銷座(5)后通過螺紋與力傳感器(4)一端固定連接；力傳感器(4)的另一端與第一曲軸連桿滑塊組合(3)中的滑塊通過螺紋固定連接；第一計數(shù)器(7)用于記錄運動次數(shù)；力傳感器(4)與第一計數(shù)器(7)測量的結(jié)果通過各自的顯示器顯示；

測試時可通過調(diào)整第一模擬軀干背包銷座(5)中的開口銷座的偏離軸線的距離和彈簧壓縮量來實現(xiàn)對待測門閂(6)加載不同的載荷；

所述驅(qū)動機構(gòu)測試裝置包括：帶導軌的鋁型材組合底座(8)、第二模擬軀干背包銷座(9)、待測擺輪組件(10)、第二驅(qū)動電機(11)、行星減速器(12)、渦輪蝸桿傳動組件(13)、擺動桿(14)、模擬手柄軸(15)和第二計數(shù)器(16)；

所述第二模擬軀干背包銷座(9)與門閂開閉機構(gòu)測試裝置中的第一模擬軀干背包銷座(5)結(jié)構(gòu)相同，第二模擬軀干背包銷座具有兩套，載荷調(diào)整方式也相同，用途是配合相應的門閂作為驅(qū)動機構(gòu)的負載；

第二驅(qū)動電機(11)通過行星減速器(12)減速后，再經(jīng)過渦輪蝸桿傳動組件(13)將運動方向變換90°，同時進行二級減速后給擺動桿(14)提供動力；擺動桿(14)旋轉(zhuǎn)時通過滑塊帶動由模擬手柄軸(15)和待測擺輪組件(10)連接組成的搖臂按照設定角度進行的擺動；擺輪組件(10)位于成直線分布的兩套第二模擬軀干背包銷座(9)中間，其扇形部位分為上下兩層，即可見的上層扇形開孔翼和被遮擋下層扇形開孔翼，兩翼之間的空隙為水平放置的門閂滑塊活動空間，該門閂滑塊與其左右兩側(cè)的門閂通過螺紋連接，三者在兩套第二模擬軀干背包銷座(9)的約束下只能進行預先設定的直線往復運動，當擺輪組件擺動時，通過上下兩層扇形開孔翼上的扇形孔兩側(cè)與門閂滑塊上下兩面的圓形凸起接觸，間歇地驅(qū)動門閂滑塊帶動兩個門閂在兩套第二模擬軀干背包銷座(9)中往復運動；第二計數(shù)器(16)用于記錄運動次數(shù)，其結(jié)果通過顯示器顯示；

所述鋼絲繩擺動測試裝置包括：鋁型材底座(17)、第三驅(qū)動電機(18)、導軌(19)、第二曲軸連桿滑塊組合(20)、牽引繩安裝底座(21)、第三計數(shù)器(22)和鋼纜試驗件(23)；

鋁型材底座(17)上平面中心軸線上安裝有導軌(19)，鋁型材底座(17)一端安裝有第三驅(qū)動電機(18)；在第三驅(qū)動電機(18)對稱位置安裝有從動軸承；第二曲軸連桿滑塊組合(20)中的曲軸兩端分別與第三驅(qū)動電機(18)和從動軸承連接；連桿兩端分別與曲軸頸和滑塊連接；組合中的兩個滑塊使用螺栓與安裝有兩個帶槽滑輪的可拆卸的支架連接；第二曲軸連桿滑塊組合(20)沿導軌(19)運動；牽引繩安裝底座(21)通過支撐板固定在鋁型材底座(17)上，支撐板上開設有活動凹槽，用于調(diào)整牽引繩安裝底座(21)距離導軌之間的距離；鋼纜試驗件(23)是將鋼絲繩穿過復位彈簧及其兩側(cè)的墊片后將鋼球固定在兩端加工而成，一端的鋼球安裝在牽引繩安裝底座(21)內(nèi)，另一端穿過可拆卸支架和墊片以及復位彈簧后由于彈力處于接近水平的自由狀態(tài)，通過復位彈簧的彈力以確保鋼纜試驗件(23)的往復擺動不發(fā)生彎折或卡滯。

2.如權(quán)利要求1所述的一種成套艙外航天服鎖閉機構(gòu)測試的模擬裝置，其特征在于：所述底座(1)由不同規(guī)格鋁合金型材組合而成；所述第一驅(qū)動電機(2)是通過自身的支架和安裝螺釘固定在底座(1)上的。