[發明專利]選取基線網型并評估服務質量的方法及裝置

有效

• 申請號: 201811212538.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN111064595B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 李軻韡
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: H04L41/5009
• 分類號: H04L41/5009;H04L41/0668
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 李夫玲;吳珊

本發明提供一種選取基線網型的方法，包括：選取待評估點的步驟；根據待評估點選取主參考站的步驟；選取主基線的步驟；判斷所述主參考站和主基線是否正常的步驟，如果所述主參考站或所述主基線存在故障，則重新選取主參考站和主參考基線。本發明還提供一種選取基線網型并評估服務質量的方法，其特征在于，包括上述任意一種方法選取主參考基站和主基線的步驟；計算所述主參考站和主參考基線對所述待評估點服務質量的步驟。本發明還提供一種選取基線網型并評估服務質量的裝置，其特征在于，包括：基線網型選取模塊，用于根據上述任意一種方法選取主參考基站和主基線；服務質量評估模塊，用于根據所述基線網型選取模塊選定的基站、基線，計算對待評估點的服務質量。

技術領域

本發明涉及選取基線網型的方法及裝置，尤其涉及在RTK基站組網中選取基線網型，并評估服務質量的方法及裝置。

背景技術

連續運行參考站(Continuously Operating Reference Station，CORS)利用在一定區域或全球范圍內布設的地基增強系統實現實時或后處理高精度定位服務。地基增強系統由一系列基站構成，基站在一定區域范圍內的幾何分布，包括基站間距及基線夾角等指標(下文簡稱為“基線網型”)，均會對CORS系統服務質量產生較大影響，例如對于網絡RTK服務，基線長度過長或夾角過大、過小均會導致用戶固定精度下降甚至難以固定的現象。在維護由CORS系統提供的大規模網絡RTK(Real-time kinematic，實時動態載波相位差分技術)服務過程中，維護人員需要通過評估基線網型的實時狀態對服務質量給出實時有效的評價，進而不斷優化服務質量。

在大規模網絡RTK基站組網中，基站數量較多，且幾何關系復雜，而實時有效地評價基站網型對服務質量的影響，對于大規模網絡RTK服務質量又至關重要。但目前并沒有自動分析基線網型的技術手段，均需要通過人工分析基線網型的服務質量。人工分析雖然可以評估特定區域的基線網型是否可以提供精度可靠的網絡RTK服務，但其效率顯然較低。

因此急需要一種方法或設備，在大規模網絡RTK環境中，能夠自動地對現有基站組網的基線網型進行選取和評估，并且當部分基站出現故障時，能夠準確快速評估由于基站故障導致的網絡RTK服務質量下降區域。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種選取基線網型并評估服務質量的方法及裝置，用于解決現有技術中評估效率低、無法實現實時評估等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種選取基線網型的方法，包括：選取待評估點的步驟；根據待評估點選取主參考站的步驟；選取主基線的步驟；判斷所述主參考站和主基線是否正常的步驟，如果所述主參考站或所述主基線存在故障，則重新選取主參考站和主參考基線。

優選地，上述選取基線網型的方法，所述根據待評估點選取主參考站的步驟中，選取主解算三角形中距離所述待評估點最近的基站作為主參考站。

優選地，上述選取基線網型的方法，所述選取主基線的步驟中，選取主解算三角形中連接所述主參考站的兩條邊作為主參考基線。

優選地，上述選取基線網型的方法，如果所述主參考站存在故障時，重新選取主解算三角形中離所述待評估點次近的基站作為新的主參考站。

優選地，上述選取基線網型的方法，如果所述主基線存在故障時，分別選取所述待評估點至所述主參考站連線的順、逆時針方向上最近的基線為新的主基線。

本發明還提供一種選取基線網型并評估服務質量的方法，其特征在于，包括上述任意一種方法選取主參考基站和主基線的步驟；計算所述主參考站和主參考基線對所述待評估點服務質量的步驟。

優選地，上述選取基線網型并評估服務質量的方法中，所述計算所述主參考站和主參考基線對所述待評估點服務質量的步驟包括：計算主參考基線的長度及兩條主參考基線之間的夾角；根據DOP計算所述主參考站和所述主基線對所述待評估點服務質量。