[發明專利]一種動力電池盒動態在線高速激光焊接系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201811212513.3
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109175694A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 湯旭東
• 申請（專利權）人: 同高先進制造科技(太倉)有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/082
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種動力電池盒動態在線高速激光焊接系統，其包括振鏡式激光掃描焊接系統、控制系統及傳輸線，所述振鏡式激光掃描焊接系統包括激光源、掃描激光頭，其特征在于：所述控制系統包括掃描控制卡、激光動態焊接卡及傳輸線運動控制卡，所述傳輸線上耦合光電編碼器，所述光電編碼器輸出的脈沖信號傳遞至所述激光動態焊接卡，所述激光動態焊接卡具有多個接口，通過一接口將脈沖信號同步傳遞至所述掃描控制卡，經另一接口將脈沖信號傳遞至所述傳輸線運動控制卡，所述掃描控制卡具有諸多個接口，其中所述掃描控制卡的若干接口與所述激光源相連，所述掃描控制卡的另外若干接口與所述掃描激光頭相連并發出同步信號與時鐘信號。

2.如權利要求1所述的一種動力電池盒動態在線高速激光焊接系統，其特征在于：所述掃描激光頭內固定有檢流計式偏轉振鏡，所述檢流計式偏轉振鏡包括x軸偏轉振鏡和y軸偏轉振鏡，并分別由x軸執行電機和y軸執行電機驅動。

3.如權利要求2所述的一種動力電池盒動態在線高速激光焊接系統，其特征在于：所述x軸執行電機、y軸執行電機均采用檢流計式有限轉角電機，其偏轉角控制在±20°以內。

4.一種動力電池盒動態在線高速激光焊接系統的工作方法，其包括權利要求1至3中任意一項的激光焊接系統，其特征在于：光電編碼器輸出脈沖，傳輸線帶動動力電池盒沿x方向運動；通過傳輸線運動控制卡對光電編碼器輸入脈沖進行計數，通過掃描激光頭對移動的動力電池盒頂蓋進行焊接；根據動力電池盒實時移動速度確認電池盒頂蓋相對激光光束的位移偏差，并通過電池盒位移坐標提供補償值和編碼器的編碼脈沖計數增量變化實現焊接過程中不同計數時的振鏡偏轉，從而對所述位移偏差進行校正。

5.如權利要求4所述的動力電池盒動態在線高速激光焊接系統的工作方法，其特征在于：所述位移偏差的修正量：σ_x＝k_x·Δi_x(V_st·Δt_x)，其中，k_x為動力電池盒位移坐標的補償比例因數，單位為比特/脈沖；Δi_x為傳輸線運動控制卡內的編碼器的編碼脈沖計數增量，單位為脈沖/毫米；Δt_x為修正時間間隔；V_st為動力電池盒x軸方向水平移動速度。

6.如權利要求5所述的動力電池盒動態在線高速激光焊接系統的工作方法，其特征在于：K＝k_x·Δi_x，其中，K為校正因數，通過輸入校正因數K，光電編碼器輸出補償信號經激光動態焊接接口傳遞至掃描控制卡；掃描控制卡控制掃描激光頭內的x軸偏轉振鏡偏轉。