[發(fā)明專利]一種寵物喂食器的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811212272.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN109380137A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 何松
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02;A01K7/06
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 李光松

本發(fā)明公開了一種寵物喂食器的控制方法，所述控制方法還包括以下步驟：?jiǎn)?dòng)寵物喂食器；紅外傳感模塊檢測(cè)是否有寵物靠近；若有寵物靠近，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)糧倉推出所述機(jī)體；經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)糧倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)；當(dāng)所述儲(chǔ)糧倉完全進(jìn)入所述機(jī)體后，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)水倉推出所述機(jī)體，經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)水倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)；通過所述攝像頭獲取當(dāng)前視頻，若寵物未進(jìn)食，啟動(dòng)蜂鳴器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及寵物用品領(lǐng)域，尤其涉及一種寵物喂食器的控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在飼養(yǎng)寵物的情況越來越普遍，很多家庭都飼養(yǎng)有如貓或狗等寵物。然而上班族大多白天在外工作，無法在家里對(duì)寵物進(jìn)行良好的喂食，比如對(duì)寵物的喂食不定時(shí)或者不控制寵物的喂食時(shí)長(zhǎng)，這都會(huì)使寵物養(yǎng)成不好的飲食習(xí)慣，從而導(dǎo)致營(yíng)養(yǎng)不良或者養(yǎng)成挑食的情況。對(duì)于寵物而言，比如早上主人出門上班時(shí)，為寵物準(zhǔn)備好了糧食，然后晚上下班時(shí)在回家進(jìn)行第二次喂食，然而由于有時(shí)工作繁忙等原因，無法控制準(zhǔn)時(shí)的下班時(shí)間從而無法控制準(zhǔn)確的喂食時(shí)間，長(zhǎng)此以往，就會(huì)形成寵物不定時(shí)的飲食習(xí)慣，并影響其腸胃狀況。此外，由于早上上班匆忙，無法控制寵物的喂食時(shí)長(zhǎng)，因此會(huì)導(dǎo)致寵物延長(zhǎng)食用時(shí)間，如早上放置的糧食，寵物并沒有一次性吃完，而是留著分為多次吃完，這樣則會(huì)使寵物養(yǎng)成不良的飲食習(xí)慣，并影響其腸胃狀況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種寵物喂食器的控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法自動(dòng)對(duì)寵物進(jìn)行定時(shí)喂食以及控制喂食時(shí)長(zhǎng)的難題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種寵物喂食器的控制方法，包括執(zhí)行所述控制方法的寵物喂食器，所述寵物喂食器包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有儲(chǔ)糧倉和儲(chǔ)水倉，所述儲(chǔ)糧倉和所述儲(chǔ)水倉可在所述機(jī)體上被推進(jìn)或推出；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述儲(chǔ)糧倉或所述儲(chǔ)水倉進(jìn)入或移出所述機(jī)體；設(shè)置在所述機(jī)體上的攝像機(jī)和蜂鳴器；所述控制方法還包括以下步驟：?jiǎn)?dòng)寵物喂食器；紅外傳感模塊檢測(cè)是否有寵物靠近；若有寵物靠近，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)糧倉推出所述機(jī)體；經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)糧倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)；當(dāng)所述儲(chǔ)糧倉完全進(jìn)入所述機(jī)體后，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)水倉推出所述機(jī)體，經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)水倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)；通過所述攝像頭獲取當(dāng)前視頻，若寵物未進(jìn)食，啟動(dòng)蜂鳴器。

進(jìn)一步地，所述控制方法還包括步驟：在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)水倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)之后，所述紅外傳感模塊在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)不進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推出或推進(jìn)所述儲(chǔ)糧倉，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推出或推進(jìn)所述儲(chǔ)水倉。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一絲桿以及設(shè)置在所述儲(chǔ)糧倉下端的第一螺母，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二絲桿以及設(shè)置在所述儲(chǔ)水倉下端的第二螺母。

進(jìn)一步地，所述若有寵物靠近，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)糧倉推出所述機(jī)體；經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)糧倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)的步驟具體包括：若有寵物靠近，控制所述第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述第一電機(jī)通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)糧倉向外運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過第四預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)糧倉停止移動(dòng)，經(jīng)過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制所述第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述第一電機(jī)通過第一所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)糧倉向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過第四預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)糧倉停止移動(dòng)。