[發明專利]一種電梯曳引機電動機振動狀態監測裝置

在審

• 申請號: 201811212041.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109019218A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 徐金海
• 申請（專利權）人: 杭州市特種設備檢測研究院
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B11/04
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 黃芳

本發明公開了一種電梯曳引機電動機振動狀態監測裝置，該電梯曳引機電動機監測裝置包括三軸向加速度傳感器、傳感器安裝夾具、數據采集卡，數據通訊模塊和振動數據處理模塊。本發明提供了一種操作方便、不定期、在線監測的電梯曳引機電動機振動狀態監測裝置，對曳引機電動機在役期間振動加速度參數不定期采集和分析，實現對曳引機電動機的狀態監測和故障預警，以保證電梯正常運行。

技術領域

本發明屬于電梯曳引機振動監測技術領域，具體涉及一種電梯曳引機電動機振動狀態監測裝置。

背景技術

隨著城市化進程的加速推進，電梯作為垂直交通工具，已大量應用于高層建筑、大型商城、城市軌道交通等，已經成為我們日常生活必不可少的重要組成部分。隨著時間的推移，城市老舊電梯數量不斷增多，零部件磨損、器件老化等問題日趨嚴重，導致“老舊電梯”故障率較高，其中使用年限0~5年的電梯故障最低，使用15年以上的電梯故障率最高，是0~5年的3倍。為保障電梯設備的安全可靠運行，在線監測技術已經成為安全控制的重要手段，對電梯機械系統的早期潛在故障作出可靠預測和判斷，可大大提高電梯運行的可靠性和在役時間。

振動信號是反映電梯設備運行狀態的一種信息載體，采用振動加速度傳感器真實、充分、實時地檢測到足夠數量并能客觀反映電梯設備運行情況的狀態信號，通過選取最敏感反應工況狀態變化的信息作為特征信號，是判斷工況狀態的重要條件。現有的國家標準主要集中于電梯乘運質量的測試和評價，GB/T 24474-2009《電梯乘用質量測量》將振動加速度作為電梯乘運質量的重要評價指標，加速度傳感器應按照GB/T 24474-2009標準要求定位在轎廂地板半徑為100 mm的圓形范圍內，在整個試驗過程中傳感器與轎廂地板始終保持穩定的接觸，傳感器的敏感方向應與轎廂地板垂直，然后根據得到的振動曲線和振動量特征值對電梯啟動、制動運行加速度和振動頻率等指標進行評價，進一步可對引起振動的振源進行深入分析。然而該測試系統和方法無法直接獲得電梯曳引機電動機的振動情況，振動量通過鋼絲繩傳遞到轎廂，由于傳遞環節是非剛性系統，振動信號不僅會衰減，而且還會丟失；另外還存在測試過程繁瑣，時間長、工作量大等問題。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺點，本發明提供了一種操作方便、不定期、在線監測的電梯曳引機電動機振動狀態監測裝置，對曳引機電動機在役期間振動加速度參數不定期采集和分析，實現對曳引機電動機的狀態監測和故障預警，以保證電梯正常運行。

為了完成上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種電梯曳引機電動機振動狀態監測裝置，所述電梯曳引機電動機監測裝置包括三軸向加速度傳感器、傳感器安裝夾具、數據采集卡，數據通訊模塊和振動數據處理模塊；三軸向加速度傳感器通過傳感器安裝夾具安裝于電梯曳引機的電動機外側面上，傳感器的數據通過數據采集卡采集和記錄并由數據通信模塊傳輸到振動數據處理模塊中，在振動數據處理模塊提取振動數據的特征值；傳感器安裝夾具包括基板，基板具有一對向外突出的凸耳，凸耳與三軸向加速度傳感器固定，基板的正面具有輔助傳感器的安裝盲孔，安裝盲孔的底部具有螺孔，螺孔與安裝盲孔同心；基板的反面具有與電動機外側面適配的弧度，基板的反面設有磁鋼，磁鋼與電動機外側面之間有間隙。采用EVA625三軸向加速度傳感器，用凸臺上的兩個螺栓孔緊固安裝；輔助傳感器常用有兩種安裝方式：一種是輔助傳感器固定在轉換接頭上，轉換接頭螺旋擰緊于螺孔內，從而固定輔助傳感器。另一種是輔助傳感器固定在磁吸盤上，磁吸盤放入安裝盲孔內，利用磁性吸力固定輔助傳感器。

振動數據的特征值如：波形曲線、最大加速度、振動頻率等，根據軟件中設定的加速度閾值作為報警門限值，當輸出加速度超出報警門限值時，需要對電梯曳引機潛在故障源進行排除和分析。

嵌入磁鋼的目的就是讓傳感器的夾具吸附于電機圓柱面，保持固定不動而不是利用其它固定手段，如螺栓固定；預留間隙的目的是考慮到夾具圓柱表面和電機圓柱表面完全貼合非常困難，可以放寬加工要求，另外若吸力比較大，可以在間隙中塞入其它工具，讓夾具脫離電機表面，便于取下夾具。