[發明專利]一種止損生產中的玻璃裁寬失誤的周轉系統及方法

在審

• 申請號: 201811212010.6
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109231806A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 馬慶功;解凌
• 申請（專利權）人: 常州大學懷德學院
• 主分類號: C03B33/03
• 分類號: C03B33/03;C03B33/037;G01N21/958;G01N29/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王志鵬

1.一種止損生產中的玻璃裁寬失誤的周轉系統，其特征在于，該周轉系統包括用于放置與傳送玻璃的輥筒傳送機構(1)，所述輥筒傳送機構(1)包括寬度切割區域(2)、長度切割區域(3)、長度震斷區域(4)和寬度阻斷區域(7)；所述寬度切割區域(2)上設置有能夠長時間持續下壓動作的常壓型機械手臂(8)，所述長度切割區域(3)上設置有能夠按照一定頻率切換抬起和下壓動作的間歇型機械手臂(9)，所述間歇型機械手臂(9)固定在一行動機架(10)上，所述行動機架(10)可完成沿玻璃寬向直線的循環往復動作；所述長度震斷區域(4)上設置有用于使玻璃在長度上震斷的上下震斷機構(11)，所述寬度阻斷區域(7)布置有一頂塊組件(12)，所述頂塊組件(12)上設置有一用于抵撞玻璃的圓弧形硬質頂面(13)；所述常壓型機械手臂(8)以及所述間歇型機械手臂(9)上均安裝有用于在玻璃表面制造劃痕的玻璃切割刀頭；所述長度震裂區域與所述寬度阻裂區域之間還設置有劃痕檢測區域(5)，所述劃痕檢測區域(5)處設置有劃痕檢測裝置；所述劃痕檢測區域(5)以及所述寬度阻裂區域之間還設置有拾取換道區域(6)；所述周轉系統還包括有臨時擺放平臺(18)，所述拾取換道區域(6)處設置有玻璃拾取機械手臂(19)，所述玻璃拾取機械手臂(19)可以將拾取換道區域(6)處的玻璃拾取并放置到臨時擺放平臺(18)上；所述劃痕檢測裝置和玻璃拾取機械手臂(19)均連接在拾取機械手臂觸發控制器(20)上。

2.如權利要求1所述的止損生產中的玻璃裁寬失誤的周轉系統，其特征在于，所述劃痕檢測裝置為視覺型檢測裝置(14)，所述視覺型檢測裝置(14)包括視覺分析中心(15)、設置于玻璃一側的攝像頭(16)和設置在玻璃另一側的標準色板(17)，所述攝像頭(16)與視覺分析中心(15)連接，所述視覺分析中心(15)與拾取機械手臂觸發控制器(20)相連接。

3.如權利要求1所述的止損生產中的玻璃裁寬失誤的周轉系統，其特征在于，所述劃痕檢測裝置為紅外線型檢測裝置，所述紅外線型檢測裝置包括紅外線發射器和紅外線接收器，所述紅外線發射器和紅外線接收器均連接在配備有紅外線強度分析模塊的紅外線控制中心上，所述紅外線控制中心與拾取機械手臂觸發控制器(20)相連接。

4.如權利要求1所述的止損生產中的玻璃裁寬失誤的周轉系統，其特征在于，所述劃痕檢測裝置為超聲波型檢測裝置，所述超聲波型檢測裝置包括超聲波發生探頭和超聲波接收探頭，所述超聲波發生探頭與超聲波接收探頭均連接在配備有超聲波強度分析模塊的超聲波控制中心上，所述超聲波控制中心與拾取機械手臂觸發控制器(20)相連接。

5.如權利要求1所述的止損生產中的玻璃裁寬失誤的周轉系統，其特征在于，所述臨時擺放平臺(18)上安裝有重量感應裝置，所述重量感應裝置連接有報警裝置。

6.一種基于權利要求1的止損生產中的玻璃裁寬失誤的方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，制造長向劃痕：常壓型機械手臂(8)持續下壓動作，并保持壓力，使玻璃切割刀頭與玻璃表面接觸，制造長向劃痕；

第二步，制造寬向劃痕：間歇型機械手臂(9)按照設定頻率切換抬起和下壓動作，行動機架(10)帶著間歇型機械手臂(9)沿玻璃寬向上做往復運動，下壓時使玻璃切割刀頭與玻璃表面接觸，制造寬向劃痕；

第三步，制造方塊玻璃：當玻璃經過上下震斷機構(11)時，上下震斷機構(11)對玻璃進行快速的向上抬起動作，從而使玻璃沿寬向劃痕處斷裂，得到長度特定的方塊玻璃；

第四步，劃痕檢測：通過劃痕檢測裝置，對長向劃痕進行檢測，當檢測長向劃痕有效時，進入第五步第一分步；當檢測長向劃痕無效時，進入第五步第二分步；

第五步第一分步，制造最終玻璃方板：隨著帶有有效劃痕的方塊玻璃的移動并與頂塊組件(12)的圓弧形硬質頂面(13)撞擊，玻璃沿長向劃痕處斷裂，廢料脫離輥筒傳送機構(1)，主料位于輥筒傳送機構(1)繼續傳送，此時方塊玻璃寬度變窄，從而得到最終的玻璃方板；

第五步第二分步，脫離傳送：拾取機械手臂觸發控制器(20)控制玻璃拾取機械手臂(19)抓取帶有無效劃痕的方塊玻璃，脫離輥筒傳送機構(1)并放置在臨時擺放平臺(18)上。