[發(fā)明專利]一種基于車載以太網(wǎng)的AVB通信方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811211490.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN111064644B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉林;秦宗光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L29/08
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種基于車載以太網(wǎng)的AVB通信方法，用于無(wú)人車各域間模塊的通信；其特征在于：包括以下步驟：

當(dāng)通信層向應(yīng)用層發(fā)送以太網(wǎng)AVB數(shù)據(jù)時(shí)，將以太網(wǎng)AVB數(shù)據(jù)包中除CAN數(shù)據(jù)以外的其他數(shù)據(jù)濾除，僅保留數(shù)據(jù)包中的CAN數(shù)據(jù)；將所保留的CAN數(shù)據(jù)發(fā)送給應(yīng)用層；

應(yīng)用層將接收到的CAN數(shù)據(jù)發(fā)送給決策層進(jìn)行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車載以太網(wǎng)的AVB通信方法，其特征在于：應(yīng)用層在向決策層發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，需判斷發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)是否發(fā)生更新變化，將有更新變化的相關(guān)幀CAN數(shù)據(jù)發(fā)送給決策層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于車載以太網(wǎng)的AVB通信方法，其特征在于：通信層與應(yīng)用層之間通過實(shí)體函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，所述實(shí)體函數(shù)包括實(shí)體接收函數(shù)和實(shí)體發(fā)送函數(shù)；所述實(shí)體接收函數(shù)用于接收通信層向應(yīng)用層發(fā)送的以太網(wǎng)AVB數(shù)據(jù)，并將其中的CAN數(shù)據(jù)提取出來(lái)發(fā)送給應(yīng)用層；所述實(shí)體發(fā)送函數(shù)用于將應(yīng)用層接收到的決策層發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)發(fā)送給通信層。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車載以太網(wǎng)的AVB通信方法，其特征在于：應(yīng)用層與決策層之間通過虛擬函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，所述虛擬函數(shù)包括虛擬接收函數(shù)和虛擬發(fā)送函數(shù)；所述虛擬接收函數(shù)用于判斷應(yīng)用層向決策層發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)是否發(fā)生更新變化，將有更新變化的相關(guān)幀CAN數(shù)據(jù)發(fā)送給決策層；所述虛擬發(fā)送函數(shù)用于將決策層要發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)發(fā)送給應(yīng)用層。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的基于車載以太網(wǎng)的AVB通信方法，其特征在于：應(yīng)用層接收到通信層發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)后，需要將CAN數(shù)據(jù)中的CAN ID與設(shè)置的接收緩沖列表中的CAN ID進(jìn)行比較，一致時(shí)，再判斷CAN數(shù)據(jù)是否發(fā)生更新變化。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于車載以太網(wǎng)的AVB通信方法，其特征在于：應(yīng)用層接收到?jīng)Q策層發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)后，需要將CAN數(shù)據(jù)中的CAN ID與設(shè)置的發(fā)送緩沖列表中的CAN ID進(jìn)行比較，一致時(shí)，再將CAN數(shù)據(jù)發(fā)送給通信層。