[發明專利]一種機器人伸縮噴水機構

在審

• 申請號: 201811211359.8
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109129569A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 黃浩;吳丹陽
• 申請（專利權）人: 蕪湖市越澤機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;A62C31/00;A62C31/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發明提供一種機器人伸縮噴水機構，包括固定塊、連接塊、矩形槽、滑塊、電機、滾珠螺母座、移動塊、固定筒、移動筒、噴嘴以及絲杠，所述連接塊安裝在固定塊左端，所述連接塊下端面開設有矩形槽，所述滑塊安裝在矩形槽內部，所述固定筒設置在滑塊下端，所述電機固定在滑塊下端，所述電機下端通過聯軸器與絲杠相連接，所述絲杠上套裝有滾珠螺母座以及移動塊，所述絲杠設置在移動塊上端，所述絲杠安裝在電機下側，所述移動筒固定在移動塊下端，所述移動筒設置在固定筒內，所述噴嘴安裝在移動筒下端，該設計實現了伸縮噴水的功能，本發明使用方便，便于操作，實現了伸縮噴水的功能，可靠性高。

技術領域

本發明是一種機器人伸縮噴水機構，屬于機器人設備領域。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，目前，市面上已出現了各類家用機器人，這些機器人在家庭內也可以起到一定的安防作用，為了防范室內發生火災事故，機器人通過改裝可以實現滅火的功能，現有的機器人不具有噴水裝置，在家庭內發生火災時，不具備將火撲滅的能力。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種機器人伸縮噴水機構，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使用方便，便于操作，實現了伸縮噴水的功能，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種機器人伸縮噴水機構，包括固定塊、伸縮噴水裝置以及連接塊，所述連接塊安裝在固定塊左端，所述伸縮噴水裝置設置在連接塊下側，所述伸縮噴水裝置包括矩形槽、滑塊、電機、滾珠螺母座、移動塊、固定筒、移動筒、噴嘴以及絲杠，所述連接塊下端面開設有矩形槽，所述滑塊安裝在矩形槽內部，所述固定筒設置在滑塊下端，所述電機固定在滑塊下端，所述電機設置在固定筒內部，所述電機下端通過聯軸器與絲杠相連接，所述絲杠上套裝有滾珠螺母座以及移動塊，所述絲杠設置在移動塊上端，所述絲杠安裝在電機下側，所述絲杠以及移動塊均設置在固定筒內部，所述移動筒固定在移動塊下端，所述移動筒設置在固定筒內，所述噴嘴安裝在移動筒下端。

進一步地，所述噴嘴上端安裝有伸縮軟管，所述伸縮軟管設置在移動筒以及固定筒內部，所述伸縮軟管穿過固定塊右端面。

進一步地，所述矩形槽內設置有中空管，所述中空管外側套裝有滑塊，所述滑塊通過中空管與連接塊相連接。

進一步地，所述固定筒內環形側面左右兩部均加工有弧形槽，所述移動塊左右兩端均向外側延伸至弧形槽內部。

進一步地，所述電機通過導線與外置電源相連接，且導線上設置有開關。

進一步地，所述固定塊左端面四角均加工有內螺紋孔，通過外部固定螺栓可將固定塊固定在機器人上。

本發明的有益效果：本發明的一種機器人伸縮噴水機構，本發明通過添加矩形槽、滑塊、電機、滾珠螺母座、移動塊、固定筒、移動筒、噴嘴以及絲杠，該設計實現了伸縮噴水的功能，解決了現有的機器人不具有噴水裝置，在家庭內發生火災時，不具備將火撲滅的能力的問題。

因添加了伸縮軟管，該設計便于水流進入到噴嘴內部，因添加了中空管，該設計便于對滑塊進行移動，因添加了內螺紋孔，該設計便于對固定塊進行固定，本發明使用方便，便于操作，實現了伸縮噴水的功能，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種機器人伸縮噴水機構的結構示意圖；

圖2為本發明一種機器人伸縮噴水機構中伸縮噴水裝置的結構示意圖；