[發明專利]一種用于爬壁機器人的船體清洗機構

在審

• 申請號: 201811211348.X
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109131775A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 黃浩;吳丹陽
• 申請（專利權）人: 蕪湖市越澤機器人科技有限公司
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06;B62D57/024
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

1.一種用于爬壁機器人的船體清洗機構，包括爬壁機器人主體、箱體、吸風機、U型板、導管、螺栓、橫管、刮板、定位桿、安裝板、吸頭、前蓋、收集盒、壓板、彈簧以及接觸開關，其特征在于：所述箱體固定在安裝板上端面上，所述吸風機固定在U型板上端面上，所述吸風機通過連接管與箱體相連接，所述U型板焊接在安裝板右端面上，所述導管安裝在吸風機下端，所述導管下端延伸至U型板內，所述螺栓安裝在U型板右端面上，所述螺栓左端與刮板相貼合，所述橫管固定在導管下端面上，所述刮板設置在定位桿上，所述定位桿焊接在U型板內左端面上，所述安裝板焊接在爬壁機器人主體右端面上，所述吸頭設置在橫管下端面上，所述前蓋通過合頁安裝在箱體前端面上，所述收集盒設置在壓板上端，所述壓板通過彈簧安裝在箱體內，所述接觸開關固定在箱體內下端面上。

2.根據權利要求1所述的一種用于爬壁機器人的船體清洗機構，其特征在于：所述箱體前端內嵌有磁鐵一，所述前蓋后端面上端內嵌有磁鐵二，所述箱體上端面設有警報器，所述警報器通過導線與接觸開關相連接，所述箱體左端面設有蓄電池，所述蓄電池通過連接線一和連接線二分別與警報器和接觸開關相連接，所述蓄電池通過連接線三與吸風機相連接，所述連接線三上設有控制開關。

3.根據權利要求1所述的一種用于爬壁機器人的船體清洗機構，其特征在于：所述壓板下端面設有頂桿，所述頂桿設置在接觸開關正上方，所述前蓋前端面開設有螺紋孔，所述螺紋孔內設有螺桿，所述螺桿后端與收集盒相貼合。

4.根據權利要求1所述的一種用于爬壁機器人的船體清洗機構，其特征在于：所述定位桿設有兩組，兩組所述定位桿對稱安裝在U型桿內左端面上，所述刮板左端對稱設有兩組定位孔。