[發明專利]一種并聯軸系的雙軸高精度仿真轉臺

在審

• 申請號: 201811211338.6
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109373137A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 黃琛;呂智;鐘明華;張長清;周宇友
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/18;F16M11/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種并聯軸系的雙軸高精度仿真轉臺，該雙軸臺由底座，方位軸系Ⅰ，方位軸Ⅱ，臺面Ⅰ和臺面Ⅱ等部件組成。雙軸高精度仿真轉臺的兩個軸系均為方位軸系，因此軸系結構采用軸套軸的結構方式，即并聯軸系。由于是仿真轉臺，因此該轉臺的兩個軸系均采用獨立的直流力矩電機直接驅動，測角均為高精度光柵。每個軸系都有獨立的光電限位和機械限位裝置。并聯軸系高精度仿真轉臺主要作用用于模擬負載和目標之間的運動，因而兩個方位軸系的同軸度也比較高。本發明的并聯軸系的雙軸高精度仿真轉臺具有造價成本低、體積小、性能穩定、可靠性高等系列優點。

技術領域：

本發明涉及雙軸高精度仿真轉臺，尤其是涉及一種并聯軸系的雙軸高精度仿真轉臺，傳統的仿真轉臺為單個軸獨立運動，或做三個不同軸系的運動，而該雙軸仿真轉臺可以實現負載和目標的同時且獨立的仿真運動。

背景技術：

隨著新技術的發展和工業活動的需要，如今轉臺使用的環境要求和功能要求也越來越高。傳統的轉臺測試設備只需要測試負載的運動特性即可，之后發展成為測試負載與某個靜止目標的相對運動特性。如今這種測試方式已經無法滿足使用要求了，需要能夠模擬負載與目標之間的真實運動。

發明內容：

本發明的目的在現有的單軸仿真轉臺的基礎上增加一套方位軸系，使得仿真轉臺變為雙方位軸系的仿真轉臺。該雙軸仿真轉臺可實現兩個軸系的獨立的仿真運動，并且均有獨立的測角系統，實現高精度的角度定位。本發明涉及的雙軸仿真轉臺具有體積小、重量輕、性能穩定、制造成本低等優點。

本發明的目的是這樣實現的：

一種并聯軸系的雙軸高精度仿真轉臺主要由底座、方位軸系Ⅰ、方位軸系Ⅱ、臺面Ⅰ、臺面Ⅱ、力矩電機、測角傳感器等部分組成，特點是兩個方位軸系采用并聯安裝的方式實現了兩個方位軸的運動，兩個軸系分別通過兩臺電機進行驅動，使其能夠獨立運動，并完成閉環控制和仿真功能。

本發明的雙軸高精度仿真轉臺主要依靠的是一種并聯軸系結構實現的雙軸轉臺。兩個軸系的并聯方式為軸套軸的方式，即一個軸嵌套在另一個軸孔內的結構方式。該方式下，兩個軸系主要依靠三對軸承實現了軸系與底座和軸系與軸系之間的連接。兩個軸系分別采用一臺永磁直流力矩電機驅動，電機按照上下分布的方式分別與方位軸系Ⅰ和方位軸系Ⅱ相連接。相對應的兩個軸系同樣有獨立的測角傳感器，方位軸系Ⅰ采用鋼柵帶最為測角，該測角傳感器可以不安裝在軸端，而套在軸系的徑向，因此不占用方位軸系Ⅱ的空間。方位軸系Ⅱ的軸端是露出來的，因此可以采用常規的元光柵做為測角傳感器。兩個軸系的臺面采用上下分布的結構，可實現兩個軸系的同時運動。

附圖說明：

圖1轉臺總體示意圖Ⅰ

圖2轉臺總體示意圖Ⅱ

圖3轉臺結構剖視圖

圖4轉臺結構俯視圖

如下圖中示：

1、底座 2、精密軸承組件Ⅰ 3、方位軸系Ⅰ

4、直流力矩電機Ⅰ 5、精密軸承組件Ⅱ 6、方位軸系Ⅱ

7、直流力矩電機Ⅱ 8、精密軸承組件Ⅲ 9、臺面Ⅰ

10、臺面Ⅱ 11、目標負載 12、負載

13、負載過渡支架 14、圓光柵 15、機械限位Ⅱ

16、電氣限位Ⅱ 17、鋼柵帶 18、機械限位Ⅰ

19、電氣限位Ⅰ

具體實施方式：

下面結合實施例并對照附圖對本發明作進一步說明。