[發明專利]一種監控方法、智能終端及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811211163.9
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN111062234A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張忠海;吳海全;張恩勤;曹磊;師瑞文
• 申請（專利權）人: 深圳市冠旭電子股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 郭鴻

1.一種監控方法，其特征在于，應用于智能終端，所述監控方法包括：

通過設置在所述智能終端上的攝像頭實時采集視頻數據，并對所述攝像頭實時采集的視頻數據進行運動目標的檢測；

當所述攝像頭實時采集的視頻數據中檢測到運動目標時，對檢測到的運動目標進行人臉檢測；

若檢測到人臉圖像，則將檢測到的人臉圖像與預設數據庫中的人臉模板進行匹配；

若檢測到的人臉圖像與預設數據庫中的人臉模板均匹配失敗，則將檢測到的人臉圖像發送至預設的移動終端。

2.如權利要求1所述的監控方法，其特征在于，所述攝像頭為背對背設置的兩個魚眼攝像頭時，在對所述攝像頭實時采集的視頻數據進行運動目標的檢測之前，還包括：

對通過兩個魚眼攝像頭采集的兩路視頻數據進行拼接，獲得全景視頻；

所述對所述攝像頭實時采集的視頻數據進行運動目標的檢測包括：

基于所述全景視頻進行運動目標的檢測。

3.如權利要求2所述的監控方法，其特征在于，在對通過兩個魚眼攝像頭采集的兩路視頻數據進行拼接之前，所述監控方法還包括：

將魚眼攝像頭采集的視頻數據中每一幀圖像劃分為包含兩個以上圖像塊的圖像矩陣，并獲得所述圖像矩陣中每個圖像塊對應的第一坐標；

基于預設的坐標變換因子，將所述圖像矩陣中每個圖像塊對應的第一坐標變換為第二坐標；

基于所述第二坐標，將所述圖像矩陣中的每個圖像塊重新排列獲得校正后的圖像，每一幀校正后的圖像組合為校正后的視頻數據；

所述對通過兩個魚眼攝像頭采集的兩路視頻數據進行拼接包括：

對通過兩個魚眼攝像頭采集的兩路視頻數據對應的校正后的視頻數據進行拼接。

4.如權利要求2所述的監控方法，其特征在于，所述基于所述全景視頻進行運動目標的檢測包括：

檢測所述全景視頻中連續兩幀圖像的差異度；

若連續兩幀圖像的差異度大于預設閾值，則從連續兩幀圖像的差異區域中提取運動目標。

5.如權利要求1所述的監控方法，其特征在于，所述攝像頭為旋轉攝像頭時，所述若檢測到的人臉圖像與預設數據庫中的人臉模板均匹配失敗，所述監控方法還包括：

將檢測到的人臉圖像作為追蹤目標，基于所述追蹤目標在所述旋轉攝像頭當前采集的圖像中的位置，調節所述旋轉攝像頭向上、下、左、右四個自由度方向中的至少一個自由度方向運動，以控制所述追蹤目標在所述旋轉攝像頭實時采集的圖像中。

6.如權利要求5所述的監控方法，其特征在于，所述基于所述追蹤目標在所述旋轉攝像頭當前采集的圖像中的位置，調節所述旋轉攝像頭向上、下、左、右四個自由度方向中的至少一個自由度方向運動，以控制所述追蹤目標在所述旋轉攝像頭實時采集的圖像中包括：

獲取所述追蹤目標在所述旋轉攝像頭當前采集的圖像中的位置；

根據所述追蹤目標在所述旋轉攝像頭當前采集的圖像中的位置相對于所述圖像中心點的距離和方位，確定所述旋轉攝像頭旋轉的自由度方向和角度；

調整所述旋轉攝像頭向確定的自由度方向旋轉確定的角度，并基于調整后的旋轉攝像頭實時采集圖像；

基于所述追蹤目標在調整后的旋轉攝像頭當前采集的圖像中的位置，繼續調整所述旋轉攝像頭，以控制所述追蹤目標在所述旋轉攝像頭實時采集的圖像中。

7.如權利要求1至6任一項所述的監控方法，其特征在于，所述若檢測到的人臉圖像與預設數據庫中的人臉模板均匹配失敗，所述監控方法還包括：

將所述攝像頭實時采集的視頻數據發送至預設的移動終端，直到所述攝像頭實時采集的預設時間之內視頻數據中均無法檢測到人臉圖像。