[發(fā)明專利]一種監(jiān)控方法、智能終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811211163.9
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111062234A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張忠海;吳海全;張恩勤;曹磊;師瑞文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市冠旭電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 郭鴻

1.一種監(jiān)控方法，其特征在于，應(yīng)用于智能終端，所述監(jiān)控方法包括：

通過(guò)設(shè)置在所述智能終端上的攝像頭實(shí)時(shí)采集視頻數(shù)據(jù)，并對(duì)所述攝像頭實(shí)時(shí)采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)；

當(dāng)所述攝像頭實(shí)時(shí)采集的視頻數(shù)據(jù)中檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，對(duì)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行人臉檢測(cè)；

若檢測(cè)到人臉圖像，則將檢測(cè)到的人臉圖像與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉模板進(jìn)行匹配；

若檢測(cè)到的人臉圖像與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉模板均匹配失敗，則將檢測(cè)到的人臉圖像發(fā)送至預(yù)設(shè)的移動(dòng)終端。

2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述攝像頭為背對(duì)背設(shè)置的兩個(gè)魚(yú)眼攝像頭時(shí)，在對(duì)所述攝像頭實(shí)時(shí)采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)之前，還包括：

對(duì)通過(guò)兩個(gè)魚(yú)眼攝像頭采集的兩路視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，獲得全景視頻；

所述對(duì)所述攝像頭實(shí)時(shí)采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)包括：

基于所述全景視頻進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在于，在對(duì)通過(guò)兩個(gè)魚(yú)眼攝像頭采集的兩路視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接之前，所述監(jiān)控方法還包括：

將魚(yú)眼攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)中每一幀圖像劃分為包含兩個(gè)以上圖像塊的圖像矩陣，并獲得所述圖像矩陣中每個(gè)圖像塊對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)；

基于預(yù)設(shè)的坐標(biāo)變換因子，將所述圖像矩陣中每個(gè)圖像塊對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)變換為第二坐標(biāo)；

基于所述第二坐標(biāo)，將所述圖像矩陣中的每個(gè)圖像塊重新排列獲得校正后的圖像，每一幀校正后的圖像組合為校正后的視頻數(shù)據(jù)；

所述對(duì)通過(guò)兩個(gè)魚(yú)眼攝像頭采集的兩路視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接包括：

對(duì)通過(guò)兩個(gè)魚(yú)眼攝像頭采集的兩路視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的校正后的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。

4.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述基于所述全景視頻進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)包括：

檢測(cè)所述全景視頻中連續(xù)兩幀圖像的差異度；

若連續(xù)兩幀圖像的差異度大于預(yù)設(shè)閾值，則從連續(xù)兩幀圖像的差異區(qū)域中提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

5.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述攝像頭為旋轉(zhuǎn)攝像頭時(shí)，所述若檢測(cè)到的人臉圖像與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉模板均匹配失敗，所述監(jiān)控方法還包括：

將檢測(cè)到的人臉圖像作為追蹤目標(biāo)，基于所述追蹤目標(biāo)在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭當(dāng)前采集的圖像中的位置，調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭向上、下、左、右四個(gè)自由度方向中的至少一個(gè)自由度方向運(yùn)動(dòng)，以控制所述追蹤目標(biāo)在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭實(shí)時(shí)采集的圖像中。

6.如權(quán)利要求5所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述基于所述追蹤目標(biāo)在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭當(dāng)前采集的圖像中的位置，調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)攝像頭向上、下、左、右四個(gè)自由度方向中的至少一個(gè)自由度方向運(yùn)動(dòng)，以控制所述追蹤目標(biāo)在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭實(shí)時(shí)采集的圖像中包括：

獲取所述追蹤目標(biāo)在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭當(dāng)前采集的圖像中的位置；

根據(jù)所述追蹤目標(biāo)在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭當(dāng)前采集的圖像中的位置相對(duì)于所述圖像中心點(diǎn)的距離和方位，確定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)的自由度方向和角度；

調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)攝像頭向確定的自由度方向旋轉(zhuǎn)確定的角度，并基于調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)攝像頭實(shí)時(shí)采集圖像；

基于所述追蹤目標(biāo)在調(diào)整后的旋轉(zhuǎn)攝像頭當(dāng)前采集的圖像中的位置，繼續(xù)調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)攝像頭，以控制所述追蹤目標(biāo)在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭實(shí)時(shí)采集的圖像中。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述若檢測(cè)到的人臉圖像與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉模板均匹配失敗，所述監(jiān)控方法還包括：

將所述攝像頭實(shí)時(shí)采集的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至預(yù)設(shè)的移動(dòng)終端，直到所述攝像頭實(shí)時(shí)采集的預(yù)設(shè)時(shí)間之內(nèi)視頻數(shù)據(jù)中均無(wú)法檢測(cè)到人臉圖像。