[發明專利]一種可打印弧線的3D打印機控制方法在審
| 申請號： | 201811211086.7 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN109352998A | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 黃麗賢 | 申請（專利權）人： | 黃麗賢 |
| 主分類號： | B29C64/20 | 分類號： | B29C64/20;B29C64/227;B29C64/112;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y10/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528200 廣東省佛*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動軸 上齒 驅動齒輪 打印頭 橫移 下齒 下連接塊 周向驅動 下表面 弧線 轉動 打印 可調節打印頭 前后方向延伸 上驅動齒輪 從動齒輪 定軸轉動 上連接塊 組件包括 左右運動 驅動齒 上表面 配合 | ||
1.一種可打印弧線的3D打印機控制方法，包括機架，機架上設有外驅動電機，其特征在于：還包括可繞豎直的定軸轉動的上齒環（1）、設在上齒環（1）旁側的與外驅動電機的轉軸連接的外驅動齒輪（7），上齒環（1）上固定連接有弧驅動軸（31），弧驅動軸（31）與所述定軸相交，弧驅動軸（31）上方設有可左右運動的沿前后方向延伸的橫移軸（41），弧驅動軸（31）上設有可沿弧驅動軸（31）的延伸方向移動的下連接塊（51），橫移軸（41）上設有可沿橫移軸（41）的延伸方向移動的上連接塊（52），下連接塊（51）與上連接塊（52）用豎直的轉軸連接，弧驅動軸（31）、橫移軸（41）均為齒條，下連接塊（51）上設有下驅動電機，下驅動電機的轉軸上設有與弧驅動軸（31）嚙合的下驅動齒輪（311），上連接塊（52）上設有上驅動電機，上驅動電機的轉軸上設有與橫移軸（41）嚙合的上驅動齒輪（411），上齒環（1）的外周面設有轉動齒，外驅動齒輪（7）與上齒環（1）外嚙合連接，下連接塊（51）的下表面設有打印頭；
下驅動電機、上驅動電機、外驅動電機均為伺服電機；
其控制方法是這樣的：
當需要打印頭打印前后方向的直線時，讓橫移軸（41）靜止，讓下驅動電機的力矩為零，讓上驅動電機輸出行走力矩，讓外驅動電機輸出補償力矩，從而讓下連接塊（51）沿橫移軸（41）運動；
當需要打印頭打印左右方向的直線時，讓橫移軸（41）向左運動或向右運動，讓下驅動電機的力矩為零，讓上驅動電機輸出行走力矩，讓外驅動電機輸出補償力矩，從而讓下連接塊（51）沿橫移軸（41）運動；
當需要打印頭打印以定軸上的移動為圓心的圓弧時，讓下驅動電機的力矩為零，讓外驅動電機輸出行走力矩，讓上驅動電機輸出補償力矩，從而讓下連接塊（51）繞定軸轉動；
當需要打印頭打印圓心設在定軸旁側的圓弧時，讓下驅動電機/上驅動電機的力矩為零，對應地讓上驅動電機/下驅動電機輸出補償力矩，讓外驅動電機輸出行走力矩，從而讓下連接塊（51）的軌跡呈弧形；
輸出行走力矩大于補償力矩。
2.根據權利要求1所述的一種可打印弧線的3D打印機控制方法，其特征在于：上齒環（1）的下方設有固定環（2），固定環（2）與上齒環（1）之間設有推力軸承（5），固定環（2）與機架固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種可打印弧線的3D打印機控制方法，其特征在于：弧驅動軸（31）、橫移軸（41）的縱向截面呈半圓形。
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