[發明專利]一種機器人安全回程機構

在審

• 申請號: 201811210673.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109129567A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 黃浩;吳丹陽
• 申請（專利權）人: 蕪湖市越澤機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J9/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發明提供一種機器人安全回程機構，包括支架、轉軸、轉輪、弧形凹槽、摩擦架、弧形凸塊、滑槽、移動塊、導向桿以及固定臺，轉軸安裝在支架前端，轉輪安裝在轉軸環形側面，固定臺固定在轉軸右側的支架前端面，導向桿固定在固定臺左端面，導向桿環形側面套裝有方形移動套，摩擦架固定在方形移動套前端面，滑槽開設在摩擦架前端面左部，移動塊安裝在滑槽內部，弧形凸塊右端固定在移動塊左端面，轉輪環形側面開設有與弧形凸塊相對應的弧形凹槽，弧形凸塊左端安裝在弧形凹槽內部，該設計實現了機器人的移動機構移動過程中的穩定功能，本發明使用方便，穩定性好，安全性高，可靠性高。

技術領域

本發明是一種機器人安全回程機構，屬于機器人設備領域。

背景技術

現有技術中，機器人安全回程機構對機器人的移動機構回程移動控制效果不佳，機器人的移動機構移動穩定性不佳，在移動過程中仍然會使移動結構產生較大沖擊，所以需要一種機器人安全回程機構以解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種機器人安全回程機構，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使用方便，穩定性好，安全性高，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種機器人安全回程機構，包括支架、轉軸、齒輪、齒條、轉輪、弧形凹槽、摩擦架、弧形凸塊、滑槽、移動塊、彈簧一、導向桿、彈簧二以及固定臺，所述轉軸安裝在支架前端，所述轉輪安裝在轉軸環形側面，所述齒輪設置在轉輪前側的轉軸環形側面，所述齒條與機器人的移動機構相連接，所述齒條與齒輪相嚙合，所述固定臺固定在轉軸右側的支架前端面，所述導向桿固定在固定臺左端面，所述導向桿環形側面套裝有方形移動套，所述摩擦架固定在方形移動套前端面，所述彈簧二設置在導向桿環形側面，所述彈簧二左端與方形移動套相連接，所述彈簧二右端與固定臺相連接，所述滑槽開設在摩擦架前端面左部，所述彈簧一安裝在滑槽內部右側面，所述彈簧一左端與移動塊右端面相連接，所述移動塊安裝在滑槽內部，所述弧形凸塊右端固定在移動塊左端面，所述轉輪環形側面開設有與弧形凸塊相對應的弧形凹槽，所述弧形凸塊左端安裝在弧形凹槽內部。

進一步地，所述支架前端面開設有通孔，所述通孔內部安裝有軸承，所述轉軸后端安裝在軸承內部。

進一步地，所述轉輪外表面加工有防滑紋。

進一步地，所述摩擦架左端設置為與轉輪同軸的弧形結構。

進一步地，所述摩擦架上端面右部位置固定有支座，所述支座內部通過圓軸安裝在L型桿，所述L型桿下側面右部位置固定有圓桿，所述固定臺右端面上部位置加工有與圓桿相對應的扣接孔。

本發明的有益效果：本發明的一種機器人安全回程機構，因本發明添加了支架、轉軸、齒輪、齒條、轉輪、弧形凹槽、摩擦架、弧形凸塊、滑槽、移動塊、彈簧一、導向桿、彈簧二以及固定臺，該設計實現了機器人的移動機構移動過程中的穩定功能，穩定效果佳，解決了現有技術中機器人安全回程機構對機器人的移動機構回程移動控制效果不佳，機器人的移動機構移動穩定性不佳，在移動過程中仍然會使移動結構產生較大沖擊的問題。

因添加了軸承，該設計提高了轉軸轉動的穩定性，因添加了防滑紋，該設計增大了轉輪與摩擦架之間的摩擦力，因添加了支座、L型桿、圓桿以及扣接孔，該設計便于摩擦架與轉輪的分離，本發明使用方便，穩定性好，安全性高，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種機器人安全回程機構的正視結構示意圖；

圖2為本發明一種機器人安全回程機構的俯視結構示意圖；