[發明專利]一種具有重量報警功能的抓手

在審

• 申請號: 201811210634.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109227584A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 黃浩;吳丹陽
• 申請（專利權）人: 蕪湖市越澤機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發明提供一種具有重量報警功能的抓手，包括連接板、電動缸、拉桿、H型板、固定板、固定筒、拉動開關、拉繩、報警器、彈簧、連接柱、壓板以及卡槽，所述電動缸固定在固定板下端，所述H型板套裝在電動缸上，所述拉桿分別安裝在H型板左右兩端，所述固定筒安裝在連接板下端，所述拉動開關固定在固定板下端，所述固定筒內環形側面左右均加工有卡槽，所述彈簧均設置在卡槽內，所述壓板設置在彈簧上端，所述拉動開關通過拉繩與壓板相連接，所述連接柱固定在連接板上端，所述報警器安裝在固定板下端，該設計實現了抓取時過重報警的功能，本發明使用方便，便于操作，實現了抓取時過重報警的功能，安全性高。

技術領域

本發明是一種具有重量報警功能的抓手，屬于機器人抓手設備領域。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人在應用在工業生產時，經常需要對各種工件進行抓取，現有的機器人抓手不具備重量報警的裝置，在對過重的工件進行抓取時，不能及時提醒使用人員，機器人會因為抓取側過重而傾倒，甚至導致機器人內部設備損壞。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種具有重量報警功能的抓手，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使用方便，便于操作，實現了抓取時過重報警的功能，安全性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種具有重量報警功能的抓手，包括重量報警裝置、連接板、電動缸、拉桿、夾塊、H型板、夾臂以及連接塊，所述重量報警裝置安裝在連接板上端，所述電動缸固定在固定板下端，所述連接塊分別焊接在電動缸左右兩端，所述夾臂均安裝在連接塊上，所述H型板套裝在電動缸上，所述H型板設置在夾臂內側，所述拉桿分別安裝在H型板左右兩端，所述拉桿均通過鉸鏈與夾臂相連接，所述夾塊均固定在夾臂下端，所述重量報警裝置包括固定板、固定筒、拉動開關、拉繩、報警器、彈簧、連接柱、壓板以及卡槽，所述固定板設置在連接板上側，所述固定筒安裝在連接板下端，所述拉動開關固定在固定板下端，所述拉動開關設置在固定筒內部，所述固定筒內環形側面左右兩部均加工有卡槽，所述彈簧均設置在卡槽內，所述壓板設置在彈簧上端，所述壓板通過彈簧與固定筒相連接，所述拉繩下端固定在壓板上端面中心處，所述拉繩上端與拉動開關下端相連接，所述拉動開關通過拉繩與壓板相連接，所述連接柱安裝在壓板下端，所述連接柱向下延伸至固定筒下側，所述連接柱固定在連接板上端，所述報警器安裝在固定板下端，所述報警器設置在固定筒右側，所述報警器安裝在連接板上側。

進一步地，所述電動缸通過導線與外置電源相連接，且導線上設置有開關，所述報警器以及拉動開關均通過導線與外置電源相連接。

進一步地，所述夾塊內側端面均粘貼有橡膠墊，且橡膠墊內側端面均加工有防滑紋。

進一步地，所述固定板上端面四角均加工有內螺紋孔。

進一步地，所述夾臂上端均通過轉軸與連接塊相連接。

本發明的有益效果：本發明的一種具有重量報警功能的抓手，本發明通過添加固定板、固定筒、拉動開關、拉繩、報警器、彈簧、連接柱、壓板以及卡槽，該設計實現了抓取時過重報警的功能，解決了現有的機器人抓手不具備重量報警的裝置，在對過重的工件進行抓取時，不能及時提醒使用人員，機器人會因為抓取側過重而傾倒，甚至導致機器人內部設備損壞的問題。

因添加了橡膠墊以及防滑紋，該設計便于對工件進行抓取，因添加了內螺紋孔，該設計便于對固定板進行固定，因添加了轉軸，該設計便于夾臂與連接塊相連接，本發明使用方便，便于操作，實現了抓取時過重報警的功能，安全性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：