[發明專利]一種用于河道監督的無人機

在審

• 申請號: 201811210069.1
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN111056003A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 楊海琴
• 申請（專利權）人: 楊海琴
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于河道監督的無人機，包括骨架，所述骨架的下端對稱設有兩個緩沖架，所述骨架的上端設有支撐桿，所述支撐桿遠離骨架的一端側壁等間距設有多個機翼，所述骨架的外壁設有涂層，所述骨架內設有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪的下方設有減速電機，所述減速電機位于骨架內的底部，所述減速電機的輸出端通過轉軸與第一斜齒輪的下側固定連接。本發明結構簡單，既解決了傳統的無人機檢測時視野不全導致檢測的效果差，又解決了無人機在穿梭狹窄范圍時導致骨架外部的攝像裝置被障礙物擋住，導致攝像裝置被摧毀的弊端，使得利于對多目標差異化監視，使得能同時對實驗數據進行觀察。

技術領域

本發明屬于智能設備，尤其涉及一種用于河道監督的無人機。

背景技術

對河流進行有效監控，無人機便是其中一種重要設備，目前，一般無人機在監測時由于視野不全，導致不能將無人機所在范圍進行全景 監測，有時無人機在穿梭狹窄范圍時會使無人機外安裝的攝像裝置與障礙物接觸，導致攝 像裝置被摧毀，而且傳統的檢測不利于對多目標差異化監視，導致不能同時對實驗數據進 行觀察比較，為此我們提供一種應用于無人機智能控制的無人機。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種應用于河長 制社會監督的無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種應用于河長制社會監 督的無人機，包括骨架，所述骨架的下端對稱設有兩個緩沖架，所述骨架的上端設有支撐 桿，所述支撐桿遠離骨架的一端側壁等間距設有多個機翼，所述骨架的外壁設有涂層，所述 骨架內設有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪的下方設有減速電機，所述減速電機位于骨架內 的底部，所述減速電機的輸出端通過轉軸與第一斜齒輪的下側固定連接，所述第一斜齒輪 的上側等間距嚙合有多個第二斜齒輪，所述第二斜齒輪遠離第一斜齒輪中心的一側固定有 螺紋桿，所述螺紋桿上套設有套筒，所述螺紋桿與套筒螺紋連接，靠近所述第二斜齒輪一側的套筒的一端側壁上設有滑塊，所述滑塊遠離套筒的一端設有對應的滑槽，所述滑槽位于骨架內的頂部，所述套筒遠離滑塊的一端側壁設有固定桿，所述固定桿遠離套筒的一端設有攝像裝置，所述骨架的側壁上開設有多個開槽，每個所述開槽分別與攝像裝置的位置相對應，所述開槽內設有打開機構。

優選地，所述攝像裝置包括攝像頭，所述攝像頭的外壁套設有保護罩，所述保護罩由高硬度透明材料制成，所述高硬度透明材料為聚氨酯材料。

優選地，所述涂層內填充有穩定、耐油、耐熱、耐水和防腐蝕材料，所述該材料為氟樹脂涂料，所述涂層的外表涂有彩色警示涂料。

優選地，所述滑塊的截面呈T型。

本發明中，通過第一斜齒輪、第二斜齒輪、減速電機、套筒以及螺紋桿的配合 使用可以使得在減速電機的轉動帶動第一斜齒輪轉動，從而使得套筒上的攝像裝置從骨架 的側壁上伸出去，然后對外界環境進行全方位檢測，本發明結構簡單，既解決了傳統的 無人機檢測時視野不全導致檢測的效果差，又解決了無人機在穿梭狹窄范圍時導致骨架外 部的攝像裝置被障礙物擋住，導致攝像裝置被摧毀的弊端，使得利于對多目標差異化監視，使得能同時對實驗數據進行觀察。

具體實施方式

下面對本發明實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的 實施例。