[發明專利]光伏電站鏈輪行走機構

在審

• 申請號: 201811209618.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109412523A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王軍;楊炎;董志國;石宏鑫;王青巖;陶偉;馬立峰;顧軍峰
• 申請（專利權）人: 上海安軒自動化科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.光伏電站鏈輪行走機構，其特征在于，包括行走機器人(1)、光伏板(2)和兩個鏈條固定機構(3)，所述行走機器人(1)活動設置在兩個鏈條固定機構(3)之間，所述光伏板(2)的頂端與行走機器人(1)的底部相接觸，所述行走機器人(1)由兩個連接板(101)和兩個連接桿(102)組成，兩個所述連接板(101)對稱且設置在兩個連接桿(102)之間，還包括：

設置在所述連接板(101)一側的電機座(106)，所述電機座(106)的一側固定設置有行走電機(105)，所述連接板(101)的另一側設置有鏈輪(1014)，所述行走電機(105)的輸出軸依次穿過電機座(106)和連接板(101)與鏈輪(1014)的中部連接，所述鏈輪(1014)的底部設置有兩個張緊輥輪(1013)，且兩個所述張緊輥輪(1013)均活動設置在連接板(101)的另一側；

對稱設置在連接板(101)另一側底部的兩個輥輪座(1011)，所述連接板(101)的一側活動設置有兩個行走輥輪(108)，且兩個所述行走輥輪(108)的活動軸分別穿過連接板(101)與兩個輥輪座(1011)固定連接；

設置在所述連接板(101)另一側中部的清洗輥座(1012)，兩個所述清洗輥座(1012)之間活動設置有清洗輥(107)且其中一個所述清洗輥座(1012)的一側固定設置有清洗電機，所述清洗電機的輸出軸穿過所述清洗輥座(1012)與清洗輥(107)的一端連接。

2.根據權利要求1所述的光伏電站鏈輪行走機構，其特征在于，所述鏈條固定機構(3)由兩個固定支桿(301)和一個長鏈條(302)組成，且所述長鏈條(302)的兩端分別通過螺釘與兩個固定支桿(301)的相對側固定連接。

3.根據權利要求2所述的光伏電站鏈輪行走機構，其特征在于，兩個所述張緊輥輪(1013)和鏈輪(1014)呈三角狀分布，且兩個所述張緊輥輪(1013)和鏈輪(1014)均與長鏈條(302)的外側相接觸并使長鏈條(302)呈繃緊狀態。

4.根據權利要求1所述的光伏電站鏈輪行走機構，其特征在于，兩個所述連接桿(102)的相背離側分別對稱設置有四個把手(1021)。

5.根據權利要求1所述的光伏電站鏈輪行走機構，其特征在于，所述連接板(101)固定設置有側輪座(104)，所述側輪座(104)的內部活動且等距設置有三個限位側輪(1041)，且三個所述限位側輪(1041)均出露于側輪座(104)的一側，所述側輪座(104)和行走輥輪(108)分別與光伏板(2)的一側和頂部相接觸。

6.根據權利要求1所述的光伏電站鏈輪行走機構，其特征在于，所述清洗輥(107)的頂部設置有電源箱(103)，且所述電源箱(103)兩側的底部通過螺釘與兩個連接桿(102)的頂端固定連接，所述電源箱(103)的內部固定設置有蓄電池，所述清洗電機通過外接清洗開關與蓄電池電性連接，所述行走電機(105)通過外接行走開關與蓄電池電性連接。