[發明專利]一種模具頂出機構及其頂出方法

有效

• 申請號: 201811209216.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109228188B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 景成連;何鎮強
• 申請（專利權）人: 久塑科技（上海）有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29C45/42
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 張聰

本發明公開了一種模具頂出機構及其頂出方法，包括上下依次設置的上模、型腔板和下模，所述型腔板的上設置有注塑產品模型的型腔；所述型腔板與下模之間設置有第一導向柱，注塑機上的頂桿穿過下模與所述型腔板的下端面相連；開模狀態時所述上模與型腔板之間形成供機械手伸入的空間，便于機械手抓取型腔內的產品；所述下模上設置有頂料部，所述頂料部上具有伸縮功能的頂料板，所述頂料板上具有向上的凸起，所述凸起在頂料板伸展狀態時處于所述型腔的正下方。通過在原有的模具頂出機構基礎上增加了頂料部，用于輔助機械手抓取型腔內的產品，克服了需要等待產品自然冷卻的過程，提高了機械手抓料的效率。

技術領域

本發明涉及一種模具加工設備上的模具頂出機構及頂出方法。

背景技術

模具加工設備(注塑機)在模具注塑成型后，需要將成品從型腔板上取出，現有的取料方式是將機械手從外部伸入模具內，從型腔板上吸附產品并將其取出。現有的問題在于產品剛注塑成型后產品溫度高，會與型腔板上的型腔緊密貼合，造成機械手無法將產品從型腔內取出。現有的方式是等待產品冷卻至一定溫度后再將其從型腔內取出，但產品的冷卻需要等待時間久，影響注塑機的成型效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新的模具頂出機構及其頂出方法來克服上述問題。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種模具頂出機構，包括上下依次設置的上模、型腔板和下模，所述型腔板的上設置有注塑產品模型的型腔；所述型腔板與下模之間設置有第一導向柱，注塑機上的頂桿穿過下模與所述型腔板的下端面相連；開模狀態時所述上模與型腔板之間形成供機械手伸入的空間，便于機械手抓取型腔內的產品；所述下模上設置有頂料部，所述頂料部上具有伸縮功能的頂料板，所述頂料板上具有向上的凸起，所述凸起在頂料板伸展狀態時處于所述型腔的正下方。

進一步來說，所述頂料部的數量為四個，分別設置在所述下模的前后左右四個方位上。通過從四個方位來對型腔內的產品進行頂出處理，能夠處理被第一導向柱遮擋的型腔。同時其受力會更均勻，更易將型腔內的產品頂出。

進一步來說，所述第一導向柱的一端固定在型腔板上，其另一端上設置有蓋帽；所述下模上設置有供蓋帽放置的限位槽，所述限位槽內設置有套設在第一導向柱上的彈簧。上述限位槽的開口位下模的下端面上，當型腔板上移時，彈簧會被壓縮，當注塑機的頂桿沒有動力驅動時，受彈簧作用型腔板會有向下移動。此時頂料板位于型腔板下方時，凸起會與型腔內的產品接觸，并將產品向上頂出，利于其被機械手抓取。

除了上述通過彈簧來將型腔板下移與凸起接觸并將產品頂出，還可以用其它方式將產品頂出，如保持型腔板位置不變，將頂料板的位置向上移動，也能夠實現上述功能。頂料板的位置上移可用氣缸直接驅動，也可以用電機驅動的滾珠絲杠驅動或者電機驅動鏈條、鏈輪來實現頂料板的上移。

進一步來說，所述頂料部包括固定在下模上的氣缸座，所述氣缸座上設置有氣缸，所述氣缸的頂桿端部設置有所述頂料板。采用氣缸驅動，其行程單一，利于操作。同時為了頂料板運行穩定，可在頂料板與氣缸座或其它固定在下模上的部件之間設置有導向柱，用來引導頂料板的運行。由于頂料板需要整體從模具上撤出，導向柱也不能留存在模具內影響模具合模，上述導向柱的一端固定在頂料板上，另一端滑動設置在氣缸座或其它部件上。

進一步來說，還具有獨立的控制器，所述控制器與注塑機的控制單元相連。

進一步來說，所述氣缸、型腔板上均設置有與控制器相連的傳感器。

一種模具頂出方法，包括以下步驟：

步驟1、當模具成型后，首先打開上模，并將上模、型腔板和下模處于分離狀態，等待型腔板上的傳感器傳出到位信號到控制器；

步驟2、控制器接收到到位信號后，發出頂出信號至氣缸，氣缸將頂料板伸入至型腔板下方，完成上述動作后，氣缸上的傳感器發出信號至控制器；