[發明專利]電動機裝置

在審

• 申請號: 201811209194.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109698586A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 福島佑輔
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供一種能夠檢測安裝著電動機的螺栓的松動的電動機裝置。電動機裝置(1)具備：電動機(2)，其具有用于利用螺栓(24)來固定于固定面(6)的固定部(23)；松動檢測傳感器(3)，其與至少1個螺栓(24)相鄰地設置于固定部(23)；以及控制部(4)，其基于從松動檢測傳感器(3)輸出的信號，來檢測至少1個螺栓(24)的松動的發生，其中，松動檢測傳感器(3)可以包括微動開關(31)、壓力傳感器(32)、振動傳感器(33)、應變儀(34)中的任一種。

技術領域

本發明涉及一種能夠檢測用于安裝電動機的螺栓發生了松動的電動機裝置。

背景技術

在機床、機器人等產業機器中，為了進行各驅動部的驅動而使用電動機。電動機一般來說通過固定部(電動機的足部或者法蘭部)來使用螺栓固定于機床、機器人等的固定面。

需要將螺栓不松動地緊緊地擰住并維持該擰緊狀態，以避免電動機相對于固定面發生振動等。但是，存在以下擔憂：由于因電動機的驅動而產生的反復轉矩(日語：繰り返しトルク)、來自機床或機器人等機械側的振動等，螺栓發生松動。

在專利文獻1中公開了以下內容：將固定于電動機的彈性體與固定于框架的端蓋接合，由此防止電動機的振動。但是，該技術并未著眼于螺栓的松動的問題。

專利文獻1：日本特開平11-287294號公報

發明內容

發明要解決的問題

當固定著電動機的螺栓發生了松動時，存在以下問題：逐漸地電動機的安裝狀態產生偏移、晃動，難以高效地傳遞輸出軸的旋轉轉矩。因此，還對螺栓涂布防松劑，但是由于涂布量的偏差等，難以完全防止螺栓的松動。

但是，即使螺栓發生了松動，如果能夠在電動機的安裝狀態產生大的偏移、晃動之前盡早發現該螺栓的松動并在該時間點采取進一步擰緊(日語：増し締め)螺栓、更換螺栓等對策，則能夠消除難以高效地傳遞輸出軸的旋轉轉矩的問題。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠檢測安裝著電動機的螺栓的松動的電動機裝置。

用于解決問題的方案

(1)本發明所涉及的電動機裝置(例如，后述的電動機裝置1)具備：電動機(例如，后述的電動機2)，其具有用于利用螺栓(例如，后述的螺栓24)來固定于固定面(例如，后述的固定面6)的固定部(例如，后述的固定部23)；松動檢測傳感器(例如，后述的松動檢測傳感器3)，其與至少1個所述螺栓相鄰地設置于所述固定部；以及控制部(例如，后述的控制部4)，其基于從所述松動檢測傳感器輸出的信號，來檢測至少1個所述螺栓的松動的發生。

(2)在(1)所記載的電動機裝置中，也可以是，所述松動檢測傳感器包括微動開關(例如，后述的微動開關31)，檢測由于至少1個所述螺栓發生松動而引起的所述固定部從所述固定面的分離并輸出信號。

(3)在(1)所記載的電動機裝置中，也可以是，所述松動檢測傳感器包括壓力傳感器(例如，后述的壓力傳感器32)，檢測由于至少1個所述螺栓發生松動而引起的所述螺栓的軸向力的變化并輸出信號。

(4)在(1)所記載的電動機裝置中，也可以是，所述松動檢測傳感器包括振動傳感器(例如，后述的振動傳感器33)，檢測由于至少1個所述螺栓發生松動而引起的所述固定部的振動并輸出信號。

(5)在(1)所記載的電動機裝置中，也可以是，所述松動檢測傳感器由應變儀(例如，后述的應變儀34)，檢測由于至少1個所述螺栓發生松動而引起的所述固定部的應變的變化并輸出信號。

發明的效果

根據本發明，能夠提供能夠檢測安裝著電動機的螺栓的松動的電動機裝置。