[發明專利]一種壓電致動器群組及同步控制方法

在審

• 申請號: 201811209193.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109474201A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 李偉;石曉飛;楊曉丹;林濤;李凡;呂鵬飛;陳榮耀
• 申請（專利權）人: 山東富馳精密機械科技有限公司
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H02N2/12;H02N2/14
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 秦雯

1.一種壓電致動器群組，其特征在于：所述群組包括安裝在機軸上的至少一個壓電致動器單元，所述壓電致動器單元包括套裝在機軸上的環形隔板，還包括對稱布置于隔板兩側的壓電致動器，所述壓電致動器包括定子振動部分，轉子轉動部分和定轉子接觸部分，所述轉子轉動部分與機軸連接；所述群組還包括驅動及控制部分，所述驅動及控制部分包括驅動器，還包括與驅動器連接、用于采集信號的磁鋼。

2.按照權利要求1所述的群組，其特征在于：所述壓電致動器還包括設置在環形隔板相對側的底座，定子與轉子位于底座與環形隔板之間，定子與底座連接在一起。

3.按照權利要求2所述的群組，其特征在于：所述定轉子接觸部分包括轉子朝向定子一面上粘貼的摩擦材料。

4.按照權利要求2所述的群組，其特征在于：所述底座與機軸之間設軸承。

5.一種壓電致動器群組的同步控制方法，其特征在于：所述同步控制方法包括以下步驟：

1）驅動器的信號采集部件采集壓電致動器群組中每個壓電致動器的孤極電壓信號和機軸轉動信號；

2）將采集到的孤極電壓信號經處理后輸送至驅動器，在驅動器的控制部件中與預先輸入的標準信號進行比對，當孤極電壓信號與標準信號的差值在允許范圍內時，無反饋信號輸出，當孤極電壓信號與標準信號的差值超出允許范圍時，控制部件將反饋信號輸送至對應壓電致動器，該壓電致動器的驅動器電源電壓被調整，并形成閉環控制。

6.按照權利要求5所述的同步控制方法，其特征在于：所述機軸轉動信號包括機軸的轉速信號和角位信號。

7.按照權利要求5所述的同步控制方法，其特征在于：步驟2）中將采集到的孤極電壓信號經整流、濾波后輸送至驅動器。