[發明專利]自動跟隨糾偏系統

在審

• 申請號: 201811209077.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109019029A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 尚成
• 申請（專利權）人: 格林策巴赫機械（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 唐迅

本發明所設計的自動跟隨糾偏系統，包括糾偏臺，所述的糾偏臺包括第一邊架和第二邊架，在第一邊架上設有動力裝置，動力裝置的輸出軸上設有若干個第一錐形齒輪，所述的輥桿的一端設有第二錐形齒輪并與第一錐形齒輪嚙合形成傳動連接，所述的第二邊架上水平設置有糾偏帶，所述的糾偏帶通過主動輪和從動輪設置在第二邊架上，且所述的輥桿與橫桿之間成夾角設置，保證滾輪的運行方向向第二邊架傾斜，所述糾偏帶的運行方向與滾輪的運行方向一致。這種結構的特點是利用運輸過程中，滾輪方向的偏斜使得玻璃片跑向糾偏帶，再利用糾偏帶的運動帶動玻璃片轉向，最終達到玻璃片貼著糾偏帶運行傳送的糾偏效果。

技術領域

本發明屬于一種傳送糾偏系統，特別是一種應用大型玻璃片傳送的自動跟隨糾偏系統。

背景技術

在大型玻璃生產過程中，往往通過傳送帶運送玻璃片，但是在傳送帶運輸過程中，玻璃片上傳送帶，傳送等過程中，玻璃片位置經常會出現偏移、傾斜，導致之后的堆垛、包裝等出現誤差，使得自動化生產線無法精確的完成各個動作。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種能在傳送過程中對玻璃片的位置進行糾偏的自動跟隨糾偏系統。

為了達到上述目的，本發明所設計的自動跟隨糾偏系統，包括糾偏臺，所述的糾偏臺包括第一邊架和第二邊架，邊架的下部通過支腳支撐，第一邊架和第二邊架之間通過橫桿支撐連接，所述的第一邊架和第二邊架之間通過軸承座及軸承設有均布有輥桿，所述的輥桿上均布有與輥桿一起轉動的滾輪，兩個相鄰的輥桿上的滾輪交錯設置；在第一邊架上設有動力裝置，動力裝置的輸出軸上設有若干個第一錐形齒輪，所述的輥桿的一端設有第二錐形齒輪并與第一錐形齒輪嚙合形成傳動連接，所述的第二邊架上水平設置有糾偏帶，所述的糾偏帶通過主動輪和從動輪設置在第二邊架上，且所述的輥桿與橫桿之間成夾角設置，保證滾輪的運行方向向第二邊架傾斜，所述糾偏帶的運行方向與滾輪的運行方向一致。這種結構的特點是利用運輸過程中，滾輪方向的偏斜使得玻璃片跑向糾偏帶，再利用糾偏帶的運動帶動玻璃片轉向，最終達到玻璃片貼著糾偏帶運行傳送的糾偏效果。

進一步的方案是，所述的第一邊架和第二邊架之間還設有中心架，中心架固定橫桿上，且中心支架上設有軸承座并通過軸承支撐輥桿。通過中心架能進一步提高糾偏臺的承載能力，以適應不同的大小的玻璃片。

更進一步的方案是，所述的多個糾偏臺首尾相連組成糾偏系統，在相鄰的糾偏臺之間設有視頻識別裝置，且所述的糾偏帶的運動速度小于等于滾輪的線速度。多個糾偏臺之間首尾相連組成完整的糾偏系統也是一條完整的傳送帶，同時在糾偏臺之間的視頻識別裝置能識別玻璃片的偏移情況，從而控制糾偏帶的速度，達到良好的糾偏效果。而糾偏帶的速度在一般的情況下，僅需要略微大于滾輪的線速度即可保證良好的糾偏效果。

與現有技術相比，本發明所設計的自動跟隨糾偏系統，首先利用輥桿和滾輪作為主要的傳送機構，保證了傳送效果的同時也能使得玻璃片具有一定的自由度，能在滾輪上進行略微的平移。進一步的一改現有技術中傳送帶的方向均是朝正前方運動的方式，將傳送帶的傳送方向偏向一側，使得玻璃片向一側的糾偏帶運動，再利用糾偏帶與滾輪線速度的細微差別實現了糾偏效果。這種自動跟隨糾偏系統，具有自動化程度高，在無自動化控制的情況下即可達到良好的糾偏效果，若配合視頻裝置進行精確控制，可在短距離傳送中完成糾偏。

附圖說明

圖1是實施例1俯視圖。

圖2是實施例1主視圖。

圖3是實施例1的左視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例1。