[發明專利]一種導航應用的成像方法及成像系統有效
| 申請號： | 201811208932.X | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN109194870B | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 朱波;段永強;王宏;鄭培云;馬騰飛 | 申請（專利權）人： | 中國科學院西安光學精密機械研究所 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04N5/341 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人： | 楊引雪 |
| 地址： | 710119 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 導航 應用 成像 方法 系統 | ||
1.一種導航應用的成像方法，其特征在于：包括以下步驟：
1)生成傳感器圖像：
驅動具有左右路輸出功能的圖像傳感器生成一幀模擬圖像，所述圖像傳感器所采用的CCD芯片型號為FTT1010-M；
2)傳感器圖像輸出：
2.1)使圖像傳感器左右兩路同時對該幀模擬圖像按行依次輸出，左路順序輸出的是每行模擬圖像的前半行，是順序輸出圖像數據；右路逆序輸出每行模擬圖像的后半行，是逆序輸出圖像數據；
2.2)對左右兩路輸出的模擬圖像進行AD轉換；
2.3)將AD轉換后的圖像數據寫入SRAM A中；
2.4)當要求的圖像輸出時刻到來，且寫入SRAM A的一行圖像數據結束時，開始將圖像數據寫入SRAM B；
同時，對SRAM A存入的圖像數據按行讀出、存儲并輸出；當存儲下一行圖像數據的同時將所存儲的上一行圖像數據輸出；
存儲時，要求：
相鄰兩行圖像數據分開存儲；
且，每一行的順序圖像數據和逆序圖像數據分開存儲；
輸出時，要求：
先順序讀出一行圖像數據的順序輸出圖像數據，再逆序讀出一行數據的逆序輸出圖像數據，最后將逆序輸出圖像數據拼接在該行的順序輸出圖像數據的后面形成一行正常圖像；
2.5)在讀完SRAM A中的圖像數據，且寫入SRAM B的一行圖像數據結束時，又開始將圖像數據寫入SRAM A；
同時，對SRAM B存入的圖像數據按照與步驟2.4)中相同的方式按行讀出、存儲并輸出；
2.6)在讀完SRAM B中的圖像數據，且寫入SRAM A的一行圖像數據結束時，又開始將圖像數據寫入SRAM B；
同時，對SRAM A存入的圖像數據按照與步驟2.4)中相同的方式按行讀出、存儲并輸出；
2.7)重復步驟2.5-2.6)，直至該幀所有行的數據輸出完成；
3)重復步驟1-2)，生成其它幀模擬圖形，并輸出。
2.根據權利要求1所述的導航應用的成像方法，其特征在于：包括以下步驟：
在步驟1)和步驟2)之間還包括進行水平和垂直同時相元合并的步驟。
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