[發明專利]一種平縫厚料機的抬壓腳控制系統及方法

有效

• 申請號: 201811208907.1
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109023737B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 劉偉達
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: D05B29/02
• 分類號: D05B29/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種平縫厚料機的抬壓腳控制系統，其特征在于，包括控制模塊，續流回路，抬壓腳電磁鐵和第一開關，其中：

所述控制模塊分別與所述續流回路的控制端及所述第一開關的驅動端連接，所述續流回路的第一端分別與所述抬壓腳電磁鐵的第一端及電源模塊連接，所述續流回路的第二端分別與所述抬壓腳電磁鐵第二端及所述第一開關的第一端連接，所述第一開關的第二端接地；

所述控制模塊，用于在接收到下落指令后開始計時，在當前計時時間小于第一預設時間時，控制所述續流回路導通，并控制所述第一開關關斷，使所述抬壓腳電磁鐵通過所述續流回路放電，以便抬壓腳下落到預設位置；還用于在當前計時時間達到所述第一預設時間時，控制所述續流回路關斷，并通過PWM控制所述第一開關導通，直至所述抬壓腳下落到送布牙。

2.根據權利要求1所述的抬壓腳控制系統，其特征在于，所述控制模塊為單片機。

3.根據權利要求1所述的抬壓腳控制系統，其特征在于，所述續流回路包括第二開關；

則所述控制所述續流回路導通的過程具體為：

控制所述第二開關閉合，以使所述續流回路導通。

4.根據權利要求3所述的抬壓腳控制系統，其特征在于，所述第一開關為MOS管，所述MOS管的柵極作為所述第一開關的驅動端，所述MOS管的漏極作為所述第一開關的第一端，所述MOS管的源極作為所述第一開關的第二端。

5.根據權利要求1所述的抬壓腳控制系統，其特征在于，所述PWM的占空比小于所述抬壓腳處于保持位置時的占空比。

6.根據權利要求1所述的抬壓腳控制系統，其特征在于，所述第一預設時間為預設抬壓腳釋放時間與預設PWM控制時間的時間差，其中，所述預設PWM控制時間是根據經驗確定的。

7.根據權利要求6所述的抬壓腳控制系統，其特征在于，該抬壓腳控制系統還包括：

示波器，用于檢測所述抬壓腳電磁鐵的電流變化曲線；

計算裝置，用于根據所述電流變化曲線計算所述預設抬壓腳釋放時間。

8.一種平縫厚料機的抬壓腳控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-7任意一項所述的抬壓腳控制系統，包括：

在接收到下落指令后開始計時，在當前計時時間小于第一預設時間時，控制續流回路導通，并控制第一開關關斷，使所述抬壓腳電磁鐵通過所述續流回路放電，以便抬壓腳下落到預設位置；

在當前計時時間達到所述第一預設時間時，控制所述續流回路關斷，并通過PWM控制所述第一開關導通，直至所述抬壓腳下落到送布牙。

9.根據權利要求8所述的抬壓腳控制方法，其特征在于，所述控制模塊為單片機。

10.根據權利要求9所述的抬壓腳控制方法，其特征在于，所述PWM的占空比小于所述抬壓腳處于保持位置時的占空比。