[發明專利]前置紅外瞄準鏡的裝夾校準方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811208882.5
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109191535B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 孫同波;劉曉宇;遲晨;黃星明
• 申請（專利權）人: 合肥英睿系統技術有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種前置紅外瞄準鏡的裝夾校準方法，其特征在于，包括：

在前置紅外瞄準鏡完成首次校準后，所述前置紅外瞄準鏡裝夾完成，根據用戶的輸入指令開啟定位界面；

調整所述前置紅外瞄準鏡的十字線和白光瞄準鏡的十字線在所述定位界面中重合，以完成所述前置紅外瞄準鏡的裝夾校準；

其中，所述前置紅外瞄準鏡的首次校準過程為：

所述前置紅外瞄準鏡裝夾成功，在所述前置紅外瞄準鏡和所述白光瞄準鏡各自的十字線重合后，對所述前置紅外瞄準鏡在校準界面進行校準，以確定校準基準和定位基準的相對距離，并存儲所述相對距離；所述定位基準為調節視圖界面中所述前置紅外瞄準鏡的十字線，用于保證反復裝夾的一致性；所述校準基準為在校準界面調節顯示屏中目標圖像的位置，用于實際校準；所述定位基準的精度級別高于所述校準基準；調節所述定位基準時，所述校準基準會相應的移動，所述定位基準的調節不會改變所述相對距離；調節所述校準基準無法改變所述定位基準的位置，只改變所述相對距離；

所述對所述前置紅外瞄準鏡在校準界面進行校準包括：

調節所述前置紅外瞄準鏡顯示屏中目標圖像的位置與所述白光瞄準鏡的十字線中心完全重合；

所述目標圖像為所述白光瞄準鏡十字線的中心對準校準距離上的目標，在所述前置紅外瞄準鏡的顯示屏中呈現的圖像。

2.根據權利要求1所述的前置紅外瞄準鏡的裝夾校準方法，其特征在于，所述調整所述前置紅外瞄準鏡的十字線和白光瞄準鏡的十字線在所述定位界面中重合包括：

裝夾后所述前置紅外瞄準鏡的十字線和白光瞄準鏡的十字線在所述定位界面中沒有重合，則重新裝夾；

在所述前置紅外瞄準鏡二次裝夾完成后，若所述前置紅外瞄準鏡的十字線和白光瞄準鏡的十字線在所述定位界面中沒有重合；

根據用戶的微調指令移動所述前置紅外瞄準鏡的十字線，使其與所述白光瞄準鏡的十字線在所述定位界面中重合。

3.根據權利要求2所述的前置紅外瞄準鏡的裝夾校準方法，其特征在于，所述若所述前置紅外瞄準鏡的十字線和白光瞄準鏡的十字線在所述定位界面中沒有重合包括：

所述前置紅外瞄準鏡二次裝夾完成后，若所述前置紅外瞄準鏡的十字線和所述白光瞄準鏡的十字線在所述定位界面中沒有重合；

若所述前置紅外瞄準鏡的十字線和所述白光瞄準鏡的十字線的中心距離不在預設距離閾值內，再次裝夾，直至所述前置紅外瞄準鏡的十字線和所述白光瞄準鏡的十字線的中心距離在所述距離閾值內；

若所述前置紅外瞄準鏡的十字線和所述白光瞄準鏡的十字線的中心距離在預設距離閾值內，執行后續操作。

4.根據權利要求1所述的前置紅外瞄準鏡的裝夾校準方法，其特征在于，所述在所述前置紅外瞄準鏡和所述白光瞄準鏡各自的十字線重合后包括：

當所述前置紅外瞄準鏡開啟定位界面，重復裝夾，直至所述前置紅外瞄準鏡和所述白光瞄準鏡的十字線的中心距離不大于預設距離閾值；

根據用戶的微調指令調節所述前置紅外瞄準鏡的十字線，使其與所述白光瞄準鏡的十字線相重合，并保存定位基準記錄。