[發明專利]裝填裝置

在審

• 申請號: 201811208787.5
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109335089A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李明;屈紅軍;曹首科;代楊帆;楊濤;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/56;B65B5/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請提供了一種裝填裝置，該裝填裝置包括：工作臺，工作臺的工作面設有第一凹槽，第一凹槽內設有容器；第一傳輸組件，第一傳輸組件位于工作面的一側設有分隔組件；拍攝組件，拍攝組件設置于工作面上，與傳輸組件相對設置，在傳輸組件傳輸待裝填物體時，拍攝組件獲取待裝填物體的圖像，并根據圖像獲取待裝填物體的擺放信息；主軸機械手，主軸機械手位于拍攝組件和第一凹槽之間，主軸機械手根據擺放信息通過抓取待裝填物體，并將待裝填物體調整為預設姿態以放入容器的預設位置。本申請能夠自動抓取傳輸組件上待裝填物體，并調整待裝填物體的姿態，將其放置于容器的預設位置，從而加快生產效率，降低生產成本，并減輕勞動強度。

技術領域

本申請涉及產品包裝領域，特別是涉及裝填裝置。

背景技術

隨著科技的發展和生活水平的提升，大眾消費者能夠使用和購買的產品越來越多，越來越多的產品走進大眾消費者的家庭，相應的產品年產量和需求量也隨之提升，手機作為大眾能購買和消費的產品的其中一個代表，已經走進千家萬戶，為廣大消費者帶來便利。為了滿足消費者需求，我國手機數量已經達到年產量達到上億部，而這只是消費者需求中的一小部分。對廠家來說，為了滿足消費者巨大需求量，需要在生產中提高產品的生產、加工以及包裝能力。

而在產品包裝環節，有些產品需要按照預定的姿態放入包裝盒或包裝袋中的預定位置才能完成產品的包裝工作。這些工作往往需要對產品的形態以及擺放方式有細致的了解才能完成產品的裝填工作。在現有技術中往往通過人工的方式將傳送帶上的待裝填物體放入包裝盒或包裝袋袋中，但是工人不能長時間工作，且容易出現疲勞或失誤等情況，造成了人工裝填待裝填物體效率低，成本高，資源消耗大的情況。

然而為了適應當前龐大的市場需求以及提高產品的包裝效率，需要有能夠在產品包裝工序中自動對產品進行裝填處理的裝置，以加快生產效率，降低生產成本，節省人力資源。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種裝填裝置，自動對包裝填貼標簽、稱重，加快生產效率，降低生產成本，并減輕工人的勞動強度。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種裝填裝置，包括工作臺，所述工作臺的工作面設有垂直且貫穿所述工作臺兩相對側面的第一凹槽，所述第一凹槽內設有用于容置待裝填物體的容器；第一傳輸組件，所述第一傳輸組件設置在所述工作臺上，所述第一傳輸組件位于所述工作面的一側設有分隔所述待裝填物體的分隔組件，所述待裝填物體分別置于所述分隔組件的不同空格內，所述第一傳輸組件帶動位于所述待裝填物體沿垂直于所述第一凹槽的方向運動；拍攝組件，所述拍攝組件設置所述工作面上，與所述第一傳輸組件相對設置，在所述第一傳輸組件傳輸所述待裝填物體時，所述拍攝組件獲取至少一組到所述第一凹槽距離相同的所述空格內的所述待裝填物體的圖像，并根據所述圖像獲取所述待裝填物體的擺放信息；主軸機械手，所述主軸機械手設置在所述工作面上，位于所述拍攝組件和所述第一凹槽之間，所述主軸機械手根據所述擺放信息抓取所述待裝填物體，并將所述待裝填物體調整為預設姿態以放入所述容器的預設位置。

其中，所述第一傳輸組件包括第一動力源和傳送帶，所述傳送帶首尾相連形成閉環，所述第一動力源設置在所述閉環內側，所述分隔組件設置在所述閉環外側，所述第一動力源驅動所述傳送帶沿垂直于所述第一凹槽的方向運動。

其中，所述第一傳輸組件還包括兩夾板和三個固定軸，所述夾板彼此平行垂直于所述工作面，分別位于所述閉環兩側，所述固定軸貫穿所述夾板，所述固定軸位于所述夾板之間的部分位于所述閉環內部，所述傳送帶套設在所述固定軸和所述第一動力源的輸出端上；所述閉環為直角梯形，所述直角梯形的斜邊位于所述直角梯形遠離所述第一凹槽的一側，所述直角梯形的銳角位于所述直角梯形遠離所述工作面的一側，所述第一動力源的輸出端與所述固定軸位于所述直角梯形的四個夾角上，且所述輸出端位于所述直角梯形的銳角上，相對于所述固定軸遠離所述第一凹槽。