[發明專利]一種實現進、出料工位精準對位的接駁機

有效

• 申請號: 201811208713.1
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109264321B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 紀開航;劉雷;呂春;江強;陸志勇;何杜娟
• 申請（專利權）人: 湖北三豐小松自動化倉儲設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/52;B66F19/00
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 沈軍

1.一種實現進、出料工位精準對位的接駁機，其特征是：具有橫向布置的固定機架，固定機架的下側設有左、右正對布置的進料工位與出料工位；所述進料工位設有駁位輸送機，駁位輸送機由推桿A驅動在進料工位上進行縱向移動；所述出料工位用于停放接料小車，在出料工位上設有用于對接料小車的擺放方位進行橫向校正的校正機構；在進、出料工位對應設有用于對駁位輸送機和接料小車的縱向偏移量進行檢測的距離傳感器A與距離傳感器B，距離傳感器A、B分別通訊連接控制器，控制器根據兩個距離傳感器所檢測到的距離差量，對推桿A的伸縮量進行實時控制；在固定機架的下側設有前、后兩根并排布置的橫向導軌，橫向導軌上裝有沿其橫向行走的移載裝置，移載裝置用于將駁位輸送機上盛放的物料接駁至接料小車上；所述出料工位由前、后橫向導軌和設置在兩根橫向導軌之間的沿縱向排布的“門”形支架圍成；所述校正機構具有設置在前、后橫向導軌內側面上的若干組水平引導輪組，在前、后橫向導軌的最右端各裝有一套呈前、后相對布置的橫向頂推機構；所述橫向頂推機構具有呈橫向布置的“弓”型殼套，在“弓”型殼套的左、右兩端對應裝有固定軸A與固定軸B；在“弓”型殼套內裝有橫向布置的推桿B，推桿B的底座與固定軸B相鉸接，推桿B的伸縮端與拐臂的一端相鉸接，拐臂的中部套裝在固定軸A上，拐臂的另外一端裝有豎桿，豎桿的上端固定連接橫向短連桿的一端，豎桿的下端裝有沿橫向布置的彈性頂推件；在“弓”型殼套上設有固定柱A，在橫向短連桿的另一端設有固定柱B，在固定柱A上套接同步連桿的一端，同步連桿的另一端套接在固定柱B上。

2.根據權利要求1所述的一種實現進、出料工位精準對位的接駁機，其特征是：所述駁位輸送機具有托架，托架上并排裝有若干個縱向布置的滾筒；在駁位輸送機的下側設有矩形底座，矩形底座與固定機架緊固連接，在矩形底座上裝有左、右兩列沿縱向布置的縱向導軌，托架底部設有與縱向導軌相匹配的縱向滑座；所述推桿A沿縱向安裝于矩形底座上，并且推桿A的伸縮端與托架底部的轉接座相連接。

3.根據權利要求2所述的一種實現進、出料工位精準對位的接駁機，其特征是：在各個滾筒的同一側的端部裝有鏈輪，每相鄰的兩個滾筒上的鏈輪分別通過傳動鏈條A構成傳動連接，其中兩個相鄰滾筒上的鏈輪通過傳動鏈條B與一臺減速電機輸出軸端的鏈輪構成傳動連接，減速電機沿縱向安裝在托架的下側。

4.根據權利要求1所述的一種實現進、出料工位精準對位的接駁機，其特征是：所述“弓”型殼套上開設有以固定軸A為軸心布置的弧形通孔；在弧形通孔中裝有接近開關A與接近開關B，接近開關A、B的檢測端豎直朝下布置；在拐臂的上端面裝有與接近開關A、B的檢測端相對應的觸發螺栓；所述接近開關A、B分別通訊連接控制器，控制器根據接近開關A、B給定的開關量信號實現對推桿B工作動態的實時控制。

5.根據權利要求4所述的一種實現進、出料工位精準對位的接駁機，其特征是：所述“門”形支架的橫梁上裝有若干個彈性橡膠減震柱；所述彈性頂推件采用液壓彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種實現進、出料工位精準對位的接駁機，其特征是：所述移載裝置具有橫向移動機架，在橫向移動機架的底部設有與橫向導軌相匹配的橫向滑座，橫向移動機架由橫向驅動機構驅動沿橫向導軌作橫向移動；在橫向移動機架上裝有由豎直提升機構驅動沿其升降的提升貨架，提升貨架具有沿縱向布置的門形吊裝支架，吊裝支架的吊裝梁的中部連接豎直提升機構，在吊裝支架的前、后吊臂上對應裝有前、后相對布置的伸縮叉，在每個所述吊臂上裝有與伸縮叉相對應的推桿C。

7.根據權利要求6所述的一種實現進、出料工位精準對位的接駁機，其特征是：所述橫向驅動機構具有沿橫向安裝于橫向移動機架頂部的蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機具有沿縱向布置的前、后兩個輸出軸，在蝸輪蝸桿減速機的每個輸出軸端均設有對接的傳動軸，在傳動軸的另一端裝有傳動齒輪，在固定機架的頂部裝有前、后兩個沿橫向布置的齒條，前、后齒條與蝸輪蝸桿減速機前、后兩側的傳動齒輪對應匹配；所述豎直提升機構具有安裝于橫向移動機架頂部的螺旋絲桿升降機，螺旋絲桿升降機的提升端與吊裝支架的吊裝梁的中部相連接。