[發(fā)明專利]一種智能化水下機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811208659.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109479837B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 曹麗美
• 申請（專利權）人: 樂清市同豐大鯢馴養(yǎng)繁殖有限公司
• 主分類號: A01K69/04
• 分類號: A01K69/04;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化水下機器人，其特征是，包括捕魚系統(tǒng)、出魚系統(tǒng)、懸浮系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與捕魚系統(tǒng)、出魚系統(tǒng)電連接；

捕魚系統(tǒng)包括捕魚箱機構(gòu)、捕魚封閉機構(gòu)和捕魚收斂機構(gòu)；捕魚箱機構(gòu)包括捕魚箱、捕魚誘魚燈和攝像頭，捕魚誘魚燈安裝在捕魚箱內(nèi)，攝像頭安裝在捕魚箱內(nèi)的上端；捕魚箱采用正方形無底的腔體結(jié)構(gòu)，捕魚箱包括側(cè)箱壁和頂箱蓋；所述側(cè)箱壁上設有多個進魚孔，側(cè)箱壁采用空腔結(jié)構(gòu)，捕魚封閉機構(gòu)安裝在側(cè)箱壁內(nèi)，以實現(xiàn)進魚孔的通斷；

捕魚收斂機構(gòu)包括收斂底板和收斂驅(qū)動機構(gòu)，收斂底板安裝在捕魚箱內(nèi)，收斂驅(qū)動機構(gòu)的上下移動動力端與收斂底板連接；

所述出魚系統(tǒng)包括出魚管、出魚誘魚燈、出魚閥門機構(gòu)和魚網(wǎng)機構(gòu)；出魚管安裝在捕魚箱的上端，并與捕魚箱內(nèi)腔連通，出魚誘魚燈安裝在出魚管的后端內(nèi)腔壁上；出魚閥門機構(gòu)安裝在出魚管上，實現(xiàn)出魚管的通斷；魚網(wǎng)機構(gòu)包括網(wǎng)體和網(wǎng)管，網(wǎng)體通過網(wǎng)管與所述出魚管的外端連接；

懸浮系統(tǒng)包括錨體和浮筒，錨體通過錨鏈連接在捕魚箱的下方；所述浮筒通過鋼絲繩連接在捕魚箱的上方；

所述捕魚封閉機構(gòu)包括封閉驅(qū)動豎架、封閉橫板、封閉驅(qū)動軟磁鐵以及開封復位彈簧，封閉橫板橫向設置在封閉驅(qū)動豎架上，封閉橫板與所述進魚孔對應設置；所述封閉驅(qū)動豎架的上端通過開封復位彈簧，與側(cè)箱壁內(nèi)腔的上端連接，封閉驅(qū)動豎架的下端采用吸磁材料；所述封閉驅(qū)動軟磁鐵安裝在側(cè)箱壁內(nèi)腔的下端兩側(cè)，與封閉驅(qū)動豎架的下端對應設置；封閉驅(qū)動軟磁鐵外纏繞有封閉驅(qū)動激勵線圈，封閉驅(qū)動激勵線圈通過封閉驅(qū)動電控開關與控制系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能化水下機器人，其特征是，所述收斂驅(qū)動機構(gòu)包括收斂驅(qū)動電機、收斂驅(qū)動螺桿、收斂驅(qū)動螺母和收斂極限位置檢測開關；所述收斂驅(qū)動螺桿可轉(zhuǎn)動的安裝在捕魚箱腔體內(nèi)，收斂驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)動力輸出端與收斂驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)動力輸入端連接，收斂驅(qū)動螺母匹配螺接在收斂驅(qū)動螺桿上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能化水下機器人，其特征是，出魚閥門機構(gòu)包括出魚閥門閥板、出魚閥門驅(qū)動軟磁鐵、出魚閥門開合驅(qū)動彈簧、出魚閥門開合驅(qū)動板以及出魚閥門開合固定架，出魚閥門閥板可上下滑動的安裝在出魚管內(nèi)；出魚閥門開合驅(qū)動板位于出魚管的上方，并與出魚閥門閥板的上端連接，出魚閥門開合固定架安裝在出魚管的上方，出魚閥門開合固定架的上端橫向設有出魚閥門開合固定板；所述出魚閥門驅(qū)動軟磁鐵安裝在出魚閥門開合固定板上，并與下方的出魚閥門開合驅(qū)動板上下對應設置；出魚閥門開合驅(qū)動彈簧的下端與出魚閥門開合驅(qū)動板固定連接，出魚閥門開合驅(qū)動彈簧的上端與出魚閥門開合固定板連接；出魚閥門驅(qū)動軟磁鐵外纏繞有出魚閥門驅(qū)動激勵線圈，出魚閥門驅(qū)動激勵線圈通過出魚閥門驅(qū)動電控開關與控制系統(tǒng)電連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能化水下機器人，其特征是，所述收斂底板上設有多個漏水孔。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能化水下機器人，其特征是，所述網(wǎng)體內(nèi)設置魚網(wǎng)誘魚燈。