[發明專利]柔性均壓裝置

有效

• 申請號: 201811208628.5
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109333397B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳柯宇;趙新;唐杰;袁春井;鄧超楊;唐偉;唐海;唐勇
• 申請（專利權）人: 雅化集團綿陽實業有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q3/00;F15B11/16;F15B13/06;F15B15/14;F15B21/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張棟棟

本發明提供了一種柔性均壓裝置，涉及工業自動化技術領域，包括：等壓觸頭、等壓活塞、柔性載體、等壓流體存儲罐和壓力調節裝置；通過在柔性載體和等壓觸頭之間設置等壓活塞，柔性載體可根據工件的形狀自由改變，柔性載體內的流體通道與等壓流體存儲罐連通并充滿壓強相同的流體，多個等壓活塞與柔性載體內的流體通道內的流體的接觸面的面積相同，從而多個等壓活塞為多個等壓觸頭提供的壓力相同，使多個等壓觸頭為工件提供均勻的壓力或支撐力，壓力調節裝置調節等壓流體存儲罐內流體的壓力，緩解了現有技術中存在的彈簧機構提供相同壓力、支撐力效果不佳的技術問題，實現了為工件提供均勻穩定的壓力或支撐力，且結構簡單，使用方便的技術效果。

技術領域

本發明涉及工業自動化技術領域，尤其是涉及一種柔性均壓裝置。

背景技術

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。

在工業自動化領域中，常常需要為工件提供任意平面、斜面、曲面相同的壓力、支撐力，目前提供相同壓力、支撐力的機構可以用彈簧機構、彈性材料等實現。

但是，彈簧機構在曲面、平面與斜面過渡面上實現比較困難、機構較復雜；彈性材料存在與被接觸物體棱邊的接觸引力畸變、彈性材料的強度限制了其耐摩擦性能等情況，提供相同壓力、支撐力效果不佳。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種柔性均壓裝置，以緩解了現有技術中存在的彈簧機構在曲面、平面與斜面過渡面上實現比較困難、機構較復雜；彈性材料存在與被接觸物體棱邊的接觸引力畸變、彈性材料的強度限制了其耐摩擦性能等情況，導致提供相同壓力、支撐力效果不佳的技術問題。

本發明提供的柔性均壓裝置，包括：等壓觸頭、等壓活塞、柔性載體、等壓流體存儲罐和壓力調節裝置；

等壓觸頭設置有多個，多個等壓觸頭與柔性載體連接，柔性載體內設置有容置腔，等壓活塞設置于容置腔內，柔性載體內設置有流體通道，流體通道內的流體帶動等壓活塞移動，以使等壓活塞帶動等壓觸頭移動；

等壓流體存儲罐設置于柔性載體的一端，等壓流體存儲罐與流體通道連通，等壓流體存儲罐用于為流體通道輸送流體；

壓力調節裝置與等壓流體存儲罐連接，壓力調節裝置用于調節流體通道內的壓強。

進一步的，等壓活塞包括活塞軸和活塞缸；

活塞軸和活塞缸均設置于容置腔內，活塞軸的一端伸入到活塞缸中，活塞軸的另一端伸出活塞缸與等壓觸頭連接，活塞缸與流體通道連通，流體通道內的流體帶動活塞軸相對于活塞缸移動，以使活塞軸帶動等壓觸頭移動。

進一步的，活塞軸包括流體接觸端和壓力輸出端；

流體接觸端設置于活塞缸內，壓力輸出端的一端伸入到活塞缸內與流體接觸端連接，壓力輸出端的另一端伸出活塞缸與等壓觸頭連接，流體通道內的流體帶動流體接觸端移動，以使壓力輸出端帶動等壓觸頭移動。

進一步的，等壓活塞還包括密封件；

密封件套設于流體接觸端上，且密封件與活塞缸的內壁抵接，密封件用于阻止流體與壓力輸出端接觸。

進一步的，壓力調節裝置包括壓力釋放閥和壓力調壓閥；

壓力釋放閥設置于壓力調壓閥與等壓流體存儲罐之間，壓力調壓閥通過壓力釋放閥與等壓流體存儲罐連接，壓力釋放閥和壓力調壓閥用于調節流體通道內的壓強。

進一步的，柔性均壓裝置還包括連接管；