[發明專利]氣-電復合控制執行器

有效

• 申請號: 201811208567.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109236790B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李小寧;楊嘉斌
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/22;F15B15/20;H02K7/06
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

1.一種氣-電復合控制執行器，其特征在于：包括底板（1）、殼體（2）、氣動驅動組件和電機驅動組件；殼體（2）為無底蓋的殼體，底板（1）固定在殼體（2）的底部，殼體（2）兩端分別設有圓孔；氣動驅動組件置于殼體（2）內，電機驅動組件一端置于殼體（2）內，另一端穿過一個圓孔位于殼體（2）外，氣動驅動組件一端自殼體（2）的另一個圓孔中伸出，另一端與位于殼體（2）內的電機驅動組件端部相連；

所述氣動驅動組件包括抱緊氣缸（3）、前端蓋組件（4）、缸體（5）、后端蓋組件（7）、活塞桿組件（11）和若干拉桿（6）；抱緊氣缸（3）、前端蓋組件（4）、缸體（5）、后端蓋組件（7）和若干拉桿（6）均設置在殼體（2）內，其中若干拉桿（6）平行于缸體（5）外壁均勻分布，前端蓋組件（4）和后端蓋組件（7）通過若干拉桿（6）與缸體（5）兩端固連，抱緊氣缸（3）連接在前端蓋組件（4）的端部，活塞桿組件（11）的活塞端伸入缸體（5）內，另一端穿過前端蓋組件（4）和抱緊氣缸（3），通過圓孔伸出殼體（2）外。

2.根據權利要求1所述的氣-電復合控制執行器，其特征在于：所述的前端蓋組件（4）包括前端蓋緩沖針閥（41）、前部緩沖環（45）、前端蓋（46）、第一O型密封圈（51）、兩條導軌（43）和兩個前部滑塊（44）；兩個前部滑塊（44）并列固定在底板（1）頂面，每個導軌（43）與一個前部滑塊（44）配合，兩條導軌（43）均一端設置在前端蓋（46）的底部，另一端位于后端蓋組件（7）底部，前端蓋（46）內設有前部緩沖環（45），前端蓋（46）一端與抱緊氣缸（3）連接，另一端與缸體（5）連接，缸體（5）和前端蓋（46）之間設置有第一O型密封圈（51）；前端蓋（46）側壁上開有前端蓋氣口（42），前端蓋氣口（42）正下方設有前端蓋緩沖針閥（41）。

3.根據權利要求2所述的氣-電復合控制執行器，其特征在于：所述后端蓋組件（7）包括后端蓋緩沖針閥（71）、后部緩沖環（74）、密封蓋（75）、連接螺釘（76）、密封圈（77）、后端蓋（78）、第二O型密封圈（54）和兩個后部滑塊（73）；兩個后部滑塊（73）并列固定在底板（1）頂面，并分別與一條導軌（43）配合，導軌（43）的端部與后端蓋（78）底部固連；后端蓋（78）內設有后部緩沖環（74），后端蓋（78）一端和缸體（5）連接，并通過第二O型密封圈（54）密封，另一端通過連接螺釘（76）與密封蓋（75）連接，并在密封蓋（75）和后端蓋（78）之間設置密封圈（77）；后端蓋（78）側壁開有后端蓋氣口（72），后端蓋氣口（72）正下方設有后端蓋緩沖針閥（71），后端蓋（78）與電機驅動組件連接。

4.根據權利要求1所述的氣-電復合控制執行器，其特征在于：所述活塞桿組件（11）包括活塞桿（111）、活塞體（112）、活塞尾連接螺釘（113）、活塞尾（114）、磁環（115）、非磁性墊片（117）、密封堵頭（119）、C型密封圈（52）、耐磨環（53）、若干磁環固定螺釘（116）和若干活塞桿連接螺釘（118）；活塞桿（111）一端穿過前端蓋組件（4）和抱緊氣缸（3）伸出殼體（2）外，另一端伸入到活塞體（112）中，通過若干活塞桿連接螺釘（118）將活塞體（112）和活塞桿（111）連接并設置密封；活塞體（112）內部依次設有非磁性墊片（117）和磁環（115），通過若干磁環固定螺釘（116）固定；活塞體（112）另一端通過活塞尾連接螺釘（113）與活塞尾（114）連接，活塞體（112）和活塞尾（114）伸入缸體（5）內，活塞體（112）和缸體（5）之間設置C型密封圈（52）和耐磨環（53）；活塞桿（111）、活塞體（112）、活塞尾（114）中空且共軸線，伸出殼體（2）外的活塞桿（111）端部擰入密封堵頭（119），電機驅動組件一端伸入活塞體（112）。