[發明專利]輔助駕駛裝置

在審

• 申請號: 201811208546.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109436031A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 石小磊;閻東;林俊;陳玉飛;周達
• 申請（專利權）人: 中車大連電力牽引研發中心有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;劉芳

1.一種輔助駕駛裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一信號采集模塊、處理模塊和輔助駕駛顯示模塊；

所述第一信號采集模塊的輸入端與車輛的第一總線連接，所述第一信號采集模塊的輸出端與所述處理模塊的第一輸入端連接，所述處理模塊的輸出端與所述輔助駕駛顯示模塊的輸入端連接；

所述處理模塊，用于接收所述第一信號采集模塊采集的所述車輛的第一狀態數據，并根據所述第一狀態數據，生成所述車輛的輔助駕駛信息；

所述輔助駕駛顯示模塊，用于顯示所述車輛的輔助駕駛信息。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第二信號采集模塊；

所述第二信號采集模塊的輸入端與所述車輛的第二總線連接，所述第二信號采集模塊的輸出端與所述處理模塊的第二輸入端連接；

所述處理模塊，具體用于接收所述第一信號采集模塊采集的所述車輛的第一狀態數據和所述第二信號采集模塊采集的所述車輛的第二狀態數據，并根據所述第一狀態數據和所述第二狀態數據，生成所述車輛的輔助駕駛信息。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一總線為多功能車輛總線MVB，所述第二總線為RS485總線。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一信號采集模塊包括：MVB通道選擇單元、MVB隔離變壓器單元、MVB解碼單元；

所述MVB通道選擇單元的第一輸入端與MVB連接，所述MVB通道選擇單元的第一輸出端與所述MVB隔離變壓器單元的第一輸入端連接，所述MVB隔離變壓器單元的第一輸出端與所述MVB解碼單元的第一輸入端連接，形成第一傳輸通道；

所述MVB通道選擇單元的第二輸入端與MVB連接，所述MVB通道選擇單元的第二輸出端與所述MVB隔離變壓器單元的第二輸入端連接，所述MVB隔離變壓器單元的第二輸出端與所述MVB解碼單元的第二輸入端連接，形成第二傳輸通道；

所述MVB解碼單元的輸出端與所述處理模塊的輸入端連接。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二信號采集模塊包括：RS485隔離變壓器單元、RS485解碼單元；

RS485隔離變壓器單元的輸入端與RS485總線連接，RS485隔離變壓器單元的輸出端與所述RS485解碼單元的輸入端連接，所述MVB解碼單元的輸出端與所述處理模塊的輸入端連接。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：第一內存單元、處理單元、存儲單元、第二內存單元；

所述第一內存單元的第一端與所述MVB解碼單元的輸出端連接，所述第一內存單元的第二端與所述RS485解碼單元的輸出端連接，所述第一內存單元的第三端與所述處理單元的第一端連接，所述處理單元的第二端與所述存儲單元連接，所述處理單元的第三端與所述第二內存單元的第一端連接，所述第二內存單元的第二端與所述輔助駕駛顯示模塊的輸入端連接；

所述處理單元，用于根據所述第一狀態數據和所述第二狀態數據，生成所述車輛的輔助駕駛信息。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理單元，還用于在根據所述第一狀態數據和所述第二狀態數據，生成所述車輛的輔助駕駛信息之前，對所述第一狀態數據和所述第二狀態數據進行格式轉換。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述輔助駕駛顯示模塊包括：數據處理單元、顯示單元；

所述數據處理單元的第一端與所述第二內存單元的第二端連接，所述數據處理單元的第二端與所述顯示單元的輸入端連接；

所述數據處理單元，用于對所述車輛的輔助駕駛信息進行圖形處理；

所述顯示單元，用于對圖形處理后的所述車輛的輔助駕駛信息進行顯示。