[發明專利]立體打印方法以及立體打印裝置

在審

• 申請號: 201811208545.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN111055500A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 楊士奇;郭耀仁;蔡紹安
• 申請（專利權）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: B29C64/40
• 分類號: B29C64/40;B29C64/393;B29C64/386;B29C64/20;B29C64/30;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳志紅;臧建明

1.一種立體打印方法，用于立體打印裝置，所述立體打印裝置用以打印立體模型以及用以支撐所述立體模型的支撐件以使得所述立體模型成形于平臺，所述支撐件連接對應于所述立體模型的支撐點，所述立體打印方法包括：

對包含所述立體模型的空間執行體素化操作以獲得對應于所述空間的多個體素；

選擇所述多個體素中包括所述支撐點中的第一支撐點的第一體素；

根據所述第一體素決定多個合并節點中的第一合并節點，其中所述第一合并節點位于所述多個體素中的第二體素；以及

根據所述第一支撐點以及所述第一合并節點打印所述支撐件中的第一支撐件，

其中所述第一支撐件具有第一子支撐件以及第二子支撐件，所述第一子支撐件的第一端連接所述第一合并節點，所述第二子支撐件的第一端連接所述第一合并節點且所述第二子支撐件的第二端連接所述第一支撐點。

2.根據權利要求1所述的立體打印方法，其中所述第一支撐點包括第二支撐點，其中根據所述第一體素決定所述多個合并節點中的所述第一合并節點的步驟包括：

根據所述第二支撐點所位于的第三體素，判斷所述空間中位于所述第三體素的第一方向上是否存在所述多個合并節點的其中之一；

當所述空間中位于所述第三體素的所述第一方向上不存在所述多個合并節點的其中之一時，根據所述第三體素的位置向所述空間中的第二方向搜尋所述第二體素并決定位于所述第二體素中的所述第一合并節點，其中所述第二體素位于第四體素的所述第一方向上，所述第四體素包括所述第一支撐點中的第三支撐點；以及

當所述空間中位于所述第三體素的所述第一方向上存在所述多個合并節點的其中之一時，根據所述第三體素的位置向所述第一方向搜尋所述第二體素并決定位于所述第二體素中的所述第一合并節點。

3.根據權利要求2所述的立體打印方法，其中判斷所述空間中位于所述第三體素的所述第一方向上是否存在所述多個合并節點的其中之一的步驟包括：

當所述空間中位于所述第三體素的所述第一方向上不存在所述多個合并節點的其中之一且無法根據所述第三體素的位置向所述空間中的所述第二方向搜尋到所述多個體素中具有所述多個合并節點的其中之一的第五體素時，執行根據所述第一支撐點以及所述第一合并節點打印所述支撐件中的所述第一支撐件的步驟。

4.根據權利要求1所述的立體打印方法，其中根據所述第一支撐點以及所述第一合并節點打印所述支撐件中的所述第一支撐件的步驟包括：

判斷所述第一子支撐件的第二端連接至所述立體模型或所述平臺；

當所述第一子支撐件的第二端連接至所述立體模型時，在所述第一子支撐件的第二端打印第一類支撐尾以使得所述第一子支撐件通過所述第一類支撐尾連接至所述立體模型；以及

當所述第一子支撐件的第二端連接至所述平臺時，在所述第一子支撐件的第二端打印第二類支撐尾以使得所述第一子支撐件通過所述第二類支撐尾連接至所述平臺。

5.根據權利要求1所述的立體打印方法，其中對包含所述立體模型的所述空間執行所述體素化操作以獲得對應于所述空間的所述多個體素的步驟之前，所述方法還包括：

使用邊界框框選所述立體模型以使得所述立體模型位于所述邊界框內部所形成的所述空間中。

6.根據權利要求1所述的立體打印方法，其中選擇所述多個體素中包括所述支撐點中的所述第一支撐點的所述第一體素的步驟之前，所述方法還包括：

根據位于所述立體模型的表面的原始支撐點產生所述支撐點，其中所述支撐點位于所述表面的法線方向上且所述支撐點與所述原始支撐點距離預設距離。

7.根據權利要求1所述的立體打印方法，其中所述第一支撐件具有第三子支撐件，所述第三子支撐件的第一端連接所述第二子支撐件的第二端且所述第三子支撐件的第二端連接原始支撐點中的第一原始支撐點。

8.根據權利要求7所述的立體打印方法，其中所述多個體素形成多個層，所述多個層中的第一層包括所述第一原始支撐點所位于的體素，所述第一體素位于所述多個層中的第二層，所述第一層相鄰于所述第二層。