[發明專利]一種電梯調度方法、裝置、服務器及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811208541.8
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109573754B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 閔偉;李佩;郝慧濤;張金鐘;陳彬彬
• 申請（專利權）人: 拉扎斯網絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B5/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種電梯調度方法，其特征在于，應用于云端服務器，包括：

確定電梯調度請求，所述電梯調度請求中包括起始樓層信息和目標樓層信息；

根據所述電梯調度請求和可調度電梯的運行信息，確定為目標機器人調度的目標電梯；

根據所述起始樓層信息、所述目標樓層信息和所述目標電梯的身份標識信息，生成控制指令；

發送所述控制指令至電梯控制裝置；其中，所述電梯控制裝置控制所述目標電梯運動；

其中，在所述發送所述控制指令至電梯控制裝置之前，所述電梯調度方法還包括：

接收所述目標機器人發送的呼梯請求；其中，所述呼梯請求中包括鑒權信息，所述鑒權信息為所述電梯控制裝置在接收到所述目標機器人發送的鑒權請求后，反饋給所述目標機器人的信息；

確定所述呼梯請求中的鑒權信息正確。

2.根據權利要求1所述的電梯調度方法，其特征在于，所述目標機器人與所述電梯控制裝置通過近場通信技術通信。

3.根據權利要求1或2所述的電梯調度方法，其特征在于，所述電梯調度請求由所述目標機器人在確定需要乘梯后發送。

4.根據權利要求1所述的電梯調度方法，其特征在于，在所述根據所述電梯調度請求和可調度電梯的運行信息，確定為目標機器人調度的目標電梯之后，所述電梯調度方法還包括：

將所述目標電梯的身份標識信息發送至所述目標機器人，所述目標電梯的身份標識信息用于標識所述目標電梯。

5.根據權利要求1或2所述的電梯調度方法，其特征在于，在所述根據所述電梯調度請求和可調度電梯的運行信息，確定為目標機器人調度的目標電梯之前，所述電梯調度方法還包括：

根據機器人信息，確定配送貨品的目標機器人；所述機器人信息包括機器人的狀態信息和/或機器人當前所在樓層的信息；

發送送貨指令至所述目標機器人。

6.根據權利要求5所述的電梯調度方法，其特征在于，所述根據機器人信息，確定目標機器人，具體包括：

根據所述機器人信息和貨品的訂單信息，確定所述目標機器人；

在所述發送送貨指令至所述目標機器人之前，所述電梯調度方法還包括：

根據貨品的訂單信息，生成所述送貨指令。

7.根據權利要求3所述的電梯調度方法，其特征在于，所述電梯調度請求中還包括所述目標機器人的認證信息；

在所述確定電梯調度請求之后，所述根據所述電梯調度請求和可調度電梯的運行信息，確定為目標機器人調度的目標電梯之前，所述電梯調度方法還包括：

對所述認證信息進行認證，且確定認證成功。

8.根據權利要求1或2所述的電梯調度方法，其特征在于，在所述發送所述控制指令至所述電梯控制裝置之后，所述電梯調度方法還包括：

在確定所述目標電梯到達所述起始樓層信息對應的樓層后，發送進梯指令至所述目標機器人；其中，所述進梯指令用于指示所述目標機器人進入所述目標電梯；

在確定所述目標電梯到達所述目標樓層信息對應的樓層后，發送出梯指令至所述目標機器人；其中，所述出梯指令用于指示所述目標機器人離開所述目標電梯。

9.根據權利要求1或2所述的電梯調度方法，其特征在于，所述可調度電梯的運行信息包括可調度電梯的狀態信息，所述可調度電梯的狀態信息用于指示所述可調度電梯處于被調度狀態或所述可調度電梯處于未被調度狀態；

所述根據所述電梯調度請求和可調度電梯的運行信息，確定為目標機器人調度的目標電梯，具體包括：

根據所述電梯的狀態信息，從處于未被調度狀態的電梯中選擇一個電梯作為所述目標電梯。