[發明專利]一種縫紉機停針控制方法、系統、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811208489.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109137291B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳山
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: D05B69/10
• 分類號: D05B69/10;D05B69/36;D05B19/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種縫紉機停針控制方法，包括：將縫紉機電機的三相輸入電流轉換為兩相輸入電流，其中，兩相輸入電流包括磁場電流和力矩電流；獲取期望速度，控制磁場電流為0，根據期望速度調整當前力矩電流，直至縫紉機電機的轉速達到期望速度；當檢測到停針信號時，控制力矩電流為0，調整磁場電流，直至轉子固定在預設電角度，以便縫紉機停針。本發明在檢測到停針信號后，通過控制磁場電流和力矩電流的大小，使轉子鎖在預設電角度，保證停針位置的準確性，從而提高了停針精度。本發明還公開了一種縫紉機停針控制系統、裝置及可讀存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及縫紉機領域，特別是涉及一種縫紉機停針控制方法、系統、裝置及可讀存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，用戶對產品性能需求越來越高，例如縫紉機，人們對其停針精度的要求越來越高。普通的縫紉機電機以及停針裝置的基本結構參照圖1所示，包括固定在轉子01上的手輪02，手輪上設有兩個磁鋼(分別為上停針磁鋼03和下停針磁鋼04)，在轉子01轉動時手輪02上的磁鋼也隨之轉動，其中兩個磁鋼的兩點以及轉子01的軸線組成的夾角為180°，在外罩05上設有一個固定不動霍爾板06，在霍爾板06上安裝有一個雙極性的停針霍爾07，當停針霍爾07檢測到上停針磁鋼03與其在同一水平線上時表明機針此時處于上停針位置，當停針霍爾07檢測到下停針磁鋼04與其在同一水平線上時表明機針此時處于下停針位置。

現有技術中的上停針控制過程參照圖2所示，當檢測到縫紉機剎車信號時，通過控制縫紉機電機的三下橋臂短接，以使縫紉機電機的轉速小于第一預設值，在檢測到下停針位置時，接著控制三下橋臂短接，以使縫紉機電機的轉速小于第二預設值，第二預設值小于第一預設值，在檢測到上停針位置時，控制三下橋臂短接，使縫紉機電機的轉速逐漸降低直至為0。這種上停針控制方案在最后階段，即檢測到上停針位置后就直接控制三下橋臂短接，短接之后的過程就不再控制了，下停針控制過程，同理。這樣可能會因為負載的不同或短接前速度不同造成停針的位置存在偏差，從而導致停針精度不滿足要求。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種縫紉機停針控制方法、系統、裝置及可讀存儲介質，在檢測到停針信號后，通過控制磁場電流和力矩電流的大小，使轉子鎖在預設電角度，保證停針位置的準確性，從而提高了停針精度。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種縫紉機停針控制方法，包括：

將縫紉機電機的三相輸入電流轉換為兩相輸入電流，其中，所述兩相輸入電流包括磁場電流和力矩電流；

獲取期望速度，控制所述磁場電流為0，根據所述期望速度調整當前力矩電流，直至所述縫紉機電機的轉速達到所述期望速度；

當檢測到停針信號時，控制所述力矩電流為0，調整所述磁場電流，直至轉子固定在預設電角度，以便縫紉機停針。

優選的，所述根據所述期望速度調整當前力矩電流的過程具體為：

根據預設的速度與電流對應關系，獲取與所述期望速度對應的期望力矩電流；

對當前力矩電流進行PI調節，直至當前力矩電流等于所述期望力矩電流。

優選的，所述調整所述磁場電流的過程具體為：

獲取轉子的當前電角度；

根據當前電角度與預設電角度的差值調整所述磁場電流。

優選的，所述獲取轉子的當前電角度的過程具體為：

通過電機霍爾獲取轉子的當前電角度。

優選的，所述獲取轉子的當前電角度的過程具體為：

通過光柵片獲取轉子的當前電角度。