[發明專利]插口式可調包裝箱底部自動成型機

在審

• 申請號: 201811208077.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109204910A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 單根立;董沛森
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種插口式可調包裝箱底部自動成型機，其特征在于包括支架（2），在支架（2）上設置有運送包裝箱（7）的傳送裝置（5），所述傳送裝置（5）上方設置有限制包裝箱（7）通過的上下限位裝置（6），所述傳送裝置（5）兩側分別設置左工作臺（3）和右工作臺（4），所述傳送裝置（5）進料端設置供給包裝箱（7）的上料機構（1）；所述上料機構（1）包括容納包裝箱（7）的料斗、上料板（1-5）以及由上料步進電機（1-6）旋轉驅動的上料桿（1-9），所述上料桿（1-9）端部設置吸盤（1-10），所述吸盤（1-10）吸附料斗內的包裝箱（7）并運送至所述上料板（1-5），上料板（1-5）與所述傳送裝置（5）銜接；所述傳送裝置（5）為皮帶輸送機；所述上下限位裝置（6）包括限位支撐（6-2）和可升降的上下限位板（6-1），所述限位支撐（6-2）為門字形，其橫跨皮帶輸送機，所述上下限位板（6-1）位于皮帶輸送機上方，并穿過限位支撐（6-2）；所述左工作臺（3）上布置有工作氣缸（3-3）、輔助氣缸（3-4）和限位氣缸（3-6），工作氣缸（3-3）、輔助氣缸（3-4）和限位氣缸（3-6）沿著皮帶輸送機運動方向依次布置，其中工作氣缸（3-3）可沿皮帶輸送機運動方向往復滑動，工作氣缸（3-3）的活動端設有一號色塊識別傳感器（3-13），所述輔助氣缸（3-4）可升降運動，輔助氣缸（3-4）正下方設置二號色塊識別傳感器（3-15），所述限位氣缸（3-6）固定，限位氣缸（3-6）的活動端設有橫向限位板（3-8）和色標條（3-17）；所述右工作臺（4）上設置有確定工作氣缸（3-3）位置的光電傳感器發射器（4-3）。

2.根據權利要求1所述的插口式可調包裝箱底部自動成型機，其特征在于：所述料斗包括兩個伸縮料斗（1-13）、兩個傾斜設置的料斗支架（1-11）和料斗擋板（1-2），兩個所述伸縮料斗（1-13）分別插入兩個料斗支架（1-11）中，料斗支架（1-11）固定于料斗橫梁（1-12）上，料斗擋板（1-2）位于料斗支架（1-11）的低端，料斗橫梁（1-12）下方設由用于支撐的料斗橫梁支架（1-4）。

3.根據權利要求1所述的插口式可調包裝箱底部自動成型機，其特征在于：所述上料步進電機（1-6）通過傳動軸（1-8）與上料桿（1-9）連接，上料桿（1-9）一端與傳動軸（1-8）固定，傳動軸（1-8）兩端通過軸承支架（1-7）支撐于底座（1-1）上。

4.根據權利要求3所述的插口式可調包裝箱底部自動成型機，其特征在于：所述上料板（1-5）為一平板，該平板支撐于所述底座（1-1）上，在上料板（1-5）一側設有豎直放置的微型氣缸（1-3）。

5.根據權利要求1所述的插口式可調包裝箱底部自動成型機，其特征在于：所述工作氣缸（3-3）通過第一直線模組滑塊（3-10）與第一直線模組（3-2）連接，第一直線模組（3-2）沿著皮帶輸送機傳動方向布置，第一直線模組（3-2）終端處設置微型光電傳感接受器（3-12），工作氣缸（3-3）的活動端指向皮帶輸送機，工作氣缸（3-3）的缸體上設置光電傳感器接收器（3-14）。

6.根據權利要求5所述的插口式可調包裝箱底部自動成型機，其特征在于：所述右工作臺（4）上設置光電傳感器發射器（4-3），光電傳感器發射器（4-3）與光電傳感器接收器（3-14）匹配，并限定工作氣缸（3-3）的運動位置。

7.根據權利要求1所述的插口式可調包裝箱底部自動成型機，其特征在于：所述輔助氣缸（3-4）的缸體與第二直線模組（3-5）連接，第二直線模組（3-5）豎直布置，輔助氣缸（3-4）的活動端指向皮帶輸送機。

8.根據權利要求1所述的插口式可調包裝箱底部自動成型機，其特征在于：所述傳送裝置（5）包括設置與傳動支撐（5-4）上的傳送帶（5-3），傳送帶（5-3）水平布置，傳送帶（5-3）的一端與所述上料板（1-5）銜接，傳送帶（5-3）由位于傳動支撐（5-4）一側的步進電機（5-1）配合帶輪驅動。