[發明專利]一種檢測及包裝一體機

在審

• 申請號: 201811207619.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109592136A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 羅勛
• 申請（專利權）人: 珠海市歐科銳智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種檢測及包裝一體機，其特征在于：包括用于傳送元器件(5)的轉盤(1)以及沿轉盤的周向依次設置的上料機構(2)、電性測試機構(3)、檢測機構(4)和包裝模塊(6)，所述轉盤上設有多個可放置元器件的治具(11)，所述上料機構用于將元器件轉移到轉盤上，所述電性測試機構用于測試元器件的電性，所述檢測機構用于檢測元器件的外觀，所述包裝模塊包括載帶輸送裝置(61)、蓋帶供料裝置(62)和封合裝置(64)，所述載帶輸送裝置和蓋帶供料裝置分別輸送載帶(66)和蓋帶(67)，所述封合裝置將蓋帶和已裝有元器件的載帶進行封合。

2.根據權利要求1所述的一種檢測及包裝一體機，其特征在于：所述封合裝置包括設于載帶輸送裝置上方的第一氣缸(641)以及安裝在第一氣缸輸出端的加熱塊(642)，所述加熱塊的底端設有用于加熱載帶和蓋帶封口處的熱封板，所述第一氣缸可驅動熱封板向下運動，且將蓋帶壓合并熱封在已裝有產品的載帶上。

3.根據權利要求1或2所述的一種檢測及包裝一體機，其特征在于：所述封合裝置還包括設于加熱塊的前側的蓋帶換向輪(643)和設于加熱塊的后側的第一壓帶輪(644)，所述蓋帶換向輪(643)將蓋帶抵近已裝有產品的載帶，所述第一壓帶輪再次壓合已熱封的蓋帶和載帶。

4.根據權利要求1所述的一種檢測及包裝一體機，其特征在于：所述載帶輸送裝置包括載帶供料輪(611)和載帶輸送臺(612)，所述載帶輸送臺于載帶的上方設置有第二壓帶輪(613)，所述載帶從載帶供料輪輸出，經過載帶輸送臺，并在載帶輸送臺上被蓋帶封合。

5.根據權利要求1所述的一種檢測及包裝一體機，其特征在于：所述包裝模塊還包括收卷裝置(65)和在轉盤和載帶輸送裝置之間進行往復運動的第一機械手(63)，所述第一機械手吸取元器件并將元器件放入載帶，所述收卷裝置(65)收卷已封合的載帶。

6.根據權利要求5所述的一種檢測及包裝一體機，其特征在于：所述第一機械手包括滾珠絲杠和設于滾珠絲杠的輸出端的第一滑軌，所述第一滑軌上安裝有第一滑塊，所述第一滑塊可沿第一滑軌上下運動，所述第一滑塊上設有氣缸，所述氣缸下端安裝有用于吸取元器件的吸嘴。

7.根據權利要求1所述的一種檢測及包裝一體機，其特征在于：所述電性測試機構包括固定安裝架(38)，所述固定安裝架上設有可上下移動的電測安裝架(39)，所述電測安裝架上設有用于檢測漏電電流的第一測試模塊(31)、檢測絕緣電阻的第二測試模塊(32)、檢測交流電阻的第三測試模塊(33)以及同時檢測漏電電流、絕緣電阻和交流電阻的綜合測試模塊(34)，所述第一測試模塊、第二測試模塊、第三測試模塊和綜合測試模塊均包括用于固定元器件的壓塊(35)和設于壓塊兩側且可開合的夾爪(36)，所述夾爪上設有連通元器件的探針(37)。

8.根據權利要求1所述的一種檢測及包裝一體機，其特征在于：所述檢測機構包括外檢安裝架以及設于外檢安裝架上的CCD檢測裝置(41)與第二機械手(42)，所述CCD檢測裝置用于檢測元器件的外觀，所述第二機械手用于將元器件在轉盤與CCD檢測裝置之間進行轉運。

9.根據權利要求8所述的一種檢測及包裝一體機，其特征在于：所述CCD檢測裝置包括檢測臺(43)和設于檢測臺下端的第一電機(44)，所述外檢安裝架于檢測臺相對的兩側分別設有兩臺CCD相機(45)，所述外檢安裝架于CCD相機前方設有側面光源(46)，所述檢測臺可放置元器件且內部設有底部光源，當CCD相機檢測完元器件相對的兩個面的外觀，檢測臺在第一電機的帶動下自轉90度，CCD相機對元器件的另外兩個面進行外觀檢測。

10.根據權利要求9所述的一種檢測及包裝一體機，其特征在于：所述第二機械手包括設于外檢安裝架上端的第二氣缸(47)，所述第二氣缸下端設有第二電機(48)，所述第二電機的輸出軸固定設有安裝板(49)，所述安裝板的兩端分別設有兩個吸嘴，所述安裝板可在第二電機的帶動下自轉180度，兩個吸嘴可同時吸取或放下治具和檢測臺上的元器件。