[發(fā)明專利]基于大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的跟蹤認(rèn)定方法和機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811207424.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109325021B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱定局
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大國(guó)創(chuàng)新智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/215
• 分類號(hào): G06F16/215;G06F16/2457;G06F16/9535;G06N20/00;G06Q10/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 蔡抒楓

1.一種認(rèn)定方法，其特征在于，所述方法包括：

認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)獲取步驟，用于獲取預(yù)設(shè)類別的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)；

對(duì)象數(shù)據(jù)獲取步驟，用于獲取待認(rèn)定的對(duì)象的數(shù)據(jù)；

標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)獲取步驟，用于從所述待認(rèn)定的對(duì)象的數(shù)據(jù)中獲取所述認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)變化檢測(cè)步驟，用于將所述待認(rèn)定的對(duì)象的所述認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)與上一次認(rèn)定時(shí)所述待認(rèn)定的對(duì)象的所述認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并判斷是否發(fā)生了變化：是，則轉(zhuǎn)到跟蹤認(rèn)定判斷步驟執(zhí)行；否，則轉(zhuǎn)到復(fù)制認(rèn)定結(jié)果步驟執(zhí)行；

跟蹤認(rèn)定判斷步驟，用于判斷所述認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是否符合所述認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)；

復(fù)制認(rèn)定結(jié)果步驟，用于將所述待認(rèn)定的對(duì)象的上一次認(rèn)定結(jié)果作為所述待認(rèn)定的對(duì)象的本次認(rèn)定結(jié)果；

結(jié)果反饋步驟，用于判斷認(rèn)定結(jié)果的變化，并發(fā)送給所述待認(rèn)定的對(duì)象；結(jié)果反饋步驟具體包括：判斷所述待認(rèn)定的對(duì)象在本次認(rèn)定之前是否被認(rèn)定過(guò)：是，則判斷認(rèn)定結(jié)果的變化，并發(fā)送給所述待認(rèn)定的對(duì)象；否，則將本次認(rèn)定的結(jié)果發(fā)送給所述待認(rèn)定的對(duì)象；比較并判斷所述待認(rèn)定的對(duì)象在本次認(rèn)定的結(jié)果與所述待認(rèn)定的對(duì)象在上次認(rèn)定的結(jié)果是否有變化：是，則將變化的結(jié)果通知所述待認(rèn)定的對(duì)象，判斷所述本次認(rèn)定的結(jié)果是否為認(rèn)定通過(guò)：是，則通知待認(rèn)定的對(duì)象已經(jīng)通過(guò)認(rèn)定或通知邀請(qǐng)所述待認(rèn)定的對(duì)象走申請(qǐng)認(rèn)定的流程；否，則通知所述待認(rèn)定的對(duì)象進(jìn)行整改并等待下次跟蹤認(rèn)定；

跟蹤控制步驟，用于獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段或預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段或達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)就重新執(zhí)行所述認(rèn)定方法中的所有步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的認(rèn)定方法，其特征在于，

所述對(duì)象數(shù)據(jù)獲取步驟包括：

數(shù)據(jù)源獲取步驟，用于獲取數(shù)據(jù)源；

對(duì)象數(shù)據(jù)檢索步驟，用于從所述數(shù)據(jù)源中檢索并獲取所述待認(rèn)定的對(duì)象的數(shù)據(jù)；

所述標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)獲取步驟包括：

數(shù)據(jù)篩選步驟，用于從所述待認(rèn)定的對(duì)象的數(shù)據(jù)中篩選出所述認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)作為第一數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)清洗步驟，用于從所述第一數(shù)據(jù)中提取與每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)作為所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的認(rèn)定方法，其特征在于，

所述數(shù)據(jù)清洗步驟包括:

對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)源獲取步驟，用于獲取多個(gè)所述第二數(shù)據(jù)中每個(gè)所述第二數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)源；

可信度獲取步驟，用于獲取每個(gè)所述第二數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)源的可信度；

可信度選取步驟，用于從每個(gè)所述第二數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)源的可信度中選取最高的可信度，保留所述多個(gè)所述第二數(shù)據(jù)中所述最高的可信度對(duì)應(yīng)的所述第二數(shù)據(jù)，刪除所述多個(gè)所述第二數(shù)據(jù)中所述最高的可信度對(duì)應(yīng)的所述第二數(shù)據(jù)以外的其他所述第二數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的認(rèn)定方法，其特征在于，

所述跟蹤認(rèn)定判斷步驟包括：

子標(biāo)準(zhǔn)獲取步驟，用于獲取所述認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)中每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)和總體標(biāo)準(zhǔn)；

對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)提取步驟，用于從所述第一數(shù)據(jù)中提取所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的所述第二數(shù)據(jù)；

對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)變化檢測(cè)步驟，用于將所述待認(rèn)定的對(duì)象的所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)與上一次認(rèn)定時(shí)所述待認(rèn)定的對(duì)象的所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并判斷是否發(fā)生了變化：是，則執(zhí)行每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)模型獲取步驟或每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)判斷步驟；否，則跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)提取步驟或總體標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)模型獲取步驟執(zhí)行；

每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)模型獲取步驟，用于獲取所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)模型；

每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的第三數(shù)據(jù)生成步驟，用于根據(jù)所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的所述第二數(shù)據(jù)和所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)模型，計(jì)算得到所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的第三數(shù)據(jù)；

每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)判斷步驟，用于根據(jù)所述每一標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的第三數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)范圍和預(yù)設(shè)范圍，判斷所述待認(rèn)定的對(duì)象是否符合所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)；

總體標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)模型獲取步驟，用于獲取所述總體標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)模型；

總體標(biāo)準(zhǔn)判斷步驟，用于根據(jù)所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的第三數(shù)據(jù)、所述總體標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)模型和預(yù)設(shè)范圍，判斷所述待認(rèn)定的對(duì)象是否符合所述總體標(biāo)準(zhǔn)；

綜合判斷步驟，用于判斷所述待認(rèn)定的對(duì)象是否符合所述認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)中所述每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)和所述總體標(biāo)準(zhǔn)。