[發明專利]一種矢量分揀機構及其分揀方法

有效

• 申請號: 201811207365.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109396048B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 周玲;舒先志;陳臻;熊曉峰;楊毅;崔永強;李權
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 劉進

1.一種矢量分揀機構，其特征在于，包括傳動模塊和旋轉模塊，所述傳動模塊包括兩組以上沿旋轉模塊周向順次設置的傳動單元，每組所述傳動單元包括對稱設置的傳動子單元，每組傳動單元的子單元傳送方向相同和/或相反，且在傳送方向相反時可抵消傳送矢量。

2.根據權利要求1所述的矢量分揀機構，其特征在于，所述傳動模塊由兩組傳動單元沿旋轉模塊周向順次設置。

3.根據權利要求1所述的矢量分揀機構，其特征在于，所述傳動子單元包括支架，所述支架上沿傳送 方向間隔設有若干傳輸包裹的輥軸，所述傳動子單元呈梯形或三角形。

4.根據權利要求3所述的矢量分揀機構，其特征在于，所述輥軸包括主動輥軸和若干從動輥軸，所述輥軸上周向設有傳輸帶。

5.根據權利要求1所述的矢量分揀機構，其特征在于，還包括光電檢測模塊，任意一個傳動子單元遠離旋轉模塊的一端均設有所述光電檢測模塊，所述光電檢測模塊用以判斷包裹進入和輸出。

6.根據權利要求5所述的矢量分揀機構，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊控制傳動模塊的傳送 方向，所述控制模塊與所述光電檢測模塊信號相連。

7.根據權利要求1所述的矢量分揀機構，其特征在于，還包括安裝架，所述安裝架設置于所述傳動模塊的下面。

8.一種矢量分揀方法，其特征在于，應用如權利要求1-7任一所述矢量分揀機構實現分揀，包括如下步驟：

獲取待分揀包裹的目的流向信息；

基于待分揀包裹的上位位置和目的流向信息規劃傳送路徑；

基于傳送路徑，驅動待分揀包裹出口位置傳動子單元 傳送方向背離旋轉模塊，驅動其余傳動子單元 傳送方向朝向旋轉模塊，其中，具有相向傳送的方向矢量可抵消。

9.根據權利要求8所述的矢量分揀方法，其特征在于，所述基于傳送路徑，驅動待分揀包裹出口位置傳動子單元 傳送方向背離旋轉模塊，驅動其余傳動子單元 傳送方向朝向旋轉模塊之前，還包括：

判斷待分揀包裹是否需要等待；

若需要等待，驅動所有傳動子單元 朝向旋轉模塊傳送。