[發明專利]一種模塊化升降橫移式立體車庫

在審

• 申請號: 201811207332.1
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109098504A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳書明;張丹
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 姜美洋

1.一種模塊化升降橫移式立體車庫，其特征在于，包括：

多個單元框架，其包括矩形框架以及兩對縱梁，所述縱梁垂直于所述矩形框架固定在其四個頂角下方；

兩個橫移導軌，其分別垂直固連在所述兩對縱梁上，位于所述單元框架內側，在所述橫移導軌內兩端分別匹配設置導輪；

兩個橫移軸，其分別垂直設置在所述橫移導軌兩端，所述橫移軸兩端固連所述導輪中心；所述兩個橫移軸中部垂直固連橫移支承托架，兩端分別垂直固連升降支承托架；

一個橫移減速電機，其設置在所述橫移支承托架一端，輸出端連接所述橫移軸；

升降減速電機，其設置在所述升降支承托架上，輸出端連接兩個鋼絲繩，所述鋼絲繩分別延伸至所述升降支承托架兩端；

載車板，其設置在所述單元框架底部，四個頂角固連所述鋼絲繩；

其中，所述橫移減速電機能夠驅動所述橫移軸橫向移動，帶動導輪在所述橫移導軌內滑動；所述升降減速電機能夠帶動所述鋼絲繩伸縮，從而帶動載車板升降；多個單元框架能夠在水平和豎直方向并排，并且水平方向上相鄰的所述單元框架的橫移導軌相連通。

2.根據權利要求1所述的模塊化升降橫移式立體車庫，其特征在于，還包括：

橫移傳動鏈輪，其套設在所述橫移軸中部，并且所述橫移傳動鏈輪與所述橫移減速電機的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的模塊化升降橫移式立體車庫，其特征在于，還包括：

升降傳動鏈輪，其與所述升降減速電機輸出端連接；

聯軸器，其一端同軸連接所述升降傳動鏈輪的輸出端；

卷筒，其同軸連接所述聯軸器的另一端；

并且，所述鋼絲繩一端固連卷筒。

4.根據權利要求2所述的模塊化升降橫移式立體車庫，其特征在于，還包括：

四個定滑輪，其設置在所述升降支承托架的兩端下方；

所述鋼絲繩另一端可滑動地繞過所述定滑輪，固定在所述載車板上。

5.根據權利要求4所述的模塊化升降橫移式立體車庫，其特征在于，還包括：

支承肋板，其一端固連所述縱梁，另一端固定在所述橫移導軌底部。

6.根據權利要求5所述的模塊化升降橫移式立體車庫，其特征在于，

所述載車板中心具有凸臺，所述凸臺兩側具有車輪滑道。

7.根據權利要求6所述的模塊化升降橫移式立體車庫，其特征在于，還包括：

定位板，其設置在所述車輪滑道上；

壓力傳感器，其設置在所述定位板上。

8.根據權利要求7所述的模塊化升降橫移式立體車庫，其特征在于，還包括：

定位凹槽，其設置在所述矩形框架的四個頂角上表面處；

定位銷，其垂直設置在所述縱梁底部；

并且所述定位銷能夠匹配在所述定位凹槽內。

9.根據權利要求8所述的模塊化升降橫移式立體車庫，其特征在于，

所述橫移減速電機的輸出軸上套設第一傳動鏈輪，并且所述第一傳動鏈輪與所述橫移傳動鏈輪齒合；

升降減速電機的輸出軸上套設第二傳動鏈輪，并且所述第二傳動鏈輪與所述升降傳動鏈輪齒合。

10.根據權利要求8所述的模塊化升降橫移式立體車庫，其特征在于，

當載車板上停放不同重量的車輛時，控制升降減速電機的轉速來調節升降速率，升降減速電機的轉速n滿足：

其中，f為校正系數，H為載車板最大升降高度，P為載車板上方壓力，g為重力加速度，所述校正系數滿足：

其中，I為鋼絲繩強度，i為第二傳動鏈輪與所述升降傳動鏈輪傳動比。