[發明專利]一種堆取料機作業控制系統及方法

有效

• 申請號: 201811207258.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN111056326B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 李洪建;史立洲;李富興;孫洪雁;劉齊
• 申請（專利權）人: 天津港焦炭碼頭有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/04
• 代理公司: 北京知舟專利事務所(普通合伙) 11550
• 代理人: 郭韞

1.一種堆取料機作業控制系統，其特征在于：所述堆取料機作業控制系統包括：設置在貨場內的上部信號交互裝置、下部信號交互裝置，以及設置在貨場外的監控平臺；

所述上部信號交互裝置位于臂架上的控制室內，用于接收控制室內的操作員發出的各種指令；所述下部信號交互裝置位于臂架下方，用于直接控制堆取料機的各種動作；

所述上部信號交互裝置與下部信號交互裝置之間采用無線調頻信號進行通訊；

所述上部信號交互裝置與監控平臺之間采用WIFI無線網絡進行通訊；

所述上部信號交互裝置包括：

PLC串行數據采集模塊：用于采集控制室PLC發送來的數字信號，該數字信號為動作指令；

上部調頻模塊：手動作業時，用于將PLC串行數據采集模塊采集到的數字信號調頻為高頻模擬信號，并將高頻模擬信號發送給上部發射模塊；自動作業時，用于將監控平臺發送來的歷史指令集合依次調頻為高頻模擬信號，并將高頻模擬信號發送給上部發射模塊；

上部發射模塊：用于將上部調頻模塊發送來的高頻模擬信號發送給下部信號交互裝置；

上部接收模塊：用于接收下部信號交互裝置發送來的高頻模擬信號，并將接收到的高頻模擬信號發送給上部解頻模塊；

上部解頻模塊：用于將上部接收模塊發送來的高頻模擬信號解頻為數字信號，并將該數字信號發送給人機界面；

所述上部信號交互裝置進一步包括：

WIFI無線數據發送接收模塊：用于與監控平臺進行通訊，包括將PLC串行數據采集模塊采集到的動作指令發送給監控平臺、將人機界面輸入的信息發送給監控平臺，以及從監控平臺接收無匹配信息的消息或者匹配的歷史指令集合；

人機界面：用于操作員輸入信息，并將信息發送給WIFI無線數據發送接收模塊；顯示上部解頻模塊發送來的數字信號；如果接收到無匹配信息的消息，則顯示無匹配信息，如果接收到匹配的歷史指令集合，則提示操作員通過人機界面選擇自動作業或者手動作業，如果操作員選擇自動作業，則通知WIFI無線數據發送接收模塊將匹配的歷史指令集合發送給上部調頻模塊，如果操作員選擇手動作業，則通知PLC串行數據采集模塊開始采集控制室PLC發送來的動作指令；

操作員在人機界面上輸入的信息包括：貨垛信息、作業類型信息、人員信息和操作啟停信息；

所述貨垛信息包括：垛長、垛寬、垛高、垛型、貨類；

所述作業類型信息包括：堆料、取料；

所述人員信息包括：班次、工號；

所述操作啟停信息包括：作業開始、作業終止；

所述下部信號交互裝置包括：

下部接收模塊：用于接收上部信號交互裝置中的上部發射模塊發送來的高頻模擬信號，并將高頻模擬信號發送給下部解頻模塊；

下部解頻模塊：用于將下部接收模塊發送來的高頻模擬信號解頻為數字信號，并將數字信號發送給執行PLC；

下部調頻模塊：用于將執行PLC發送來的數字信號調頻成高頻模擬信號，并將高頻模擬信號發送給下部發射模塊；

下部發射模塊：用于將下部調頻模塊發送來的高頻模擬信號發送給上部信號交互裝置中的上部接收模塊；

所述監控平臺包括：

WIFI無線模塊：用于接收上部信號交互裝置中的WIFI無線數據發送接收模塊發送來的人機界面上的信息、PLC串行數據采集模塊采集到的動作指令；將與人機界面上的信息匹配的歷史指令集合或者無匹配信息的消息發送給上部信號交互裝置中的WIFI無線數據發送接收模塊；

堆取料機數據庫：根據WIFI無線模塊接收到的人機界面上的信息、PLC串行數據采集模塊采集到的動作指令生成歷史作業信息并存儲；

匹配模塊：根據WIFI無線模塊接收到的人機界面上的信息判斷在堆取料機數據庫中是否有與接收到的人機界面上的信息相匹配的歷史作業信息，如果有，則從堆取料機數據庫中調取相匹配的歷史作業信息，并將歷史作業信息中的歷史指令集合發送給WIFI無線模塊，如果否，則將無匹配信息的消息發送給WIFI無線模塊。