[發明專利]一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥

在審

• 申請號: 201811206850.1
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109140016A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 趙言正
• 申請（專利權）人: 江蘇鈞微動力科技有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其減小伺服電機的起動扭矩要求，從而增強伺服電機對外負載變化的適應性；其增強電液伺服閥在零位的穩定性。其包括直流無刷伺服電機、閥體組件、直齒輪減速機，所述直流無刷伺服電機的輸出端連接所述直齒輪減速機的輸入端，所述直齒輪減速機的輸出端連接所述發體組件的閥芯。

技術領域

本發明涉及電液伺服閥的技術領域，具體為一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥。

背景技術

電液伺服閥作為電液伺服控制系統的關鍵元件，它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與放大，其性能在很大程度上決定了整個電液伺服控制系統的性能，以其精度高、響應快的特點廣泛地應用于機械、汽車、船舶、航空、航天及機器人等領域。

目前，隨著電液伺服系統應用領域的拓寬，機器人的應用場合也對電液伺服閥提出了更高的要求：高頻響、高可靠性、抗污染能力強、結構簡單、體積小、使用維護方便、低成本及便于集成等，傳統的電液伺服閥已經很難再達到上述要求，目前市場主流的微型電液伺服閥產品為Moog 30系列、E024系列及242等均未設計出微型螺紋插裝式電液伺服閥，且目前電液伺服閥的內部彈性元件使其使用壽命都不能滿足機器人的應用場合，并且多數微型電液電液伺服閥產品都未面向中國國內出售，因此在機器人領域急需自主開發一款體積小、重量輕、便于集成且使用壽命極度可靠的高頻響的電液伺服閥，特別是螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥。而直流伺服電機在螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥的應用領域中要求其具有小角度的頻繁啟停功能，這也屬于直流伺服電機在頻繁啟停的隨動系統中的應用，則要求直流伺服電機起動轉矩大，故造成直流伺服電機結構尺寸偏大。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其減小伺服電機的起動扭矩要求，從而增強伺服電機對外負載變化的適應性；減小伺服電機由于機械特性引起的零位抖動，從而增強電液伺服閥在零位的穩定性；通過適當延長伺服電機頻繁啟停的時間，從而增強伺服電機在零位附件的可控性；通過采用伺服電機和直齒輪減速機的定向設計及直齒輪減速機與伺服電機的輸出端和閥芯的輸入端采用內六角緊定螺釘鎖緊，使本電液伺服閥具有更加緊湊的空間結構。

一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：其包括直流無刷伺服電機、閥體組件、直齒輪減速機，所述直流無刷伺服電機的輸出端連接所述直齒輪減速機的輸入端，所述直齒輪減速機的輸出端連接所述發體組件的閥芯。

其進一步特征在于：所述直齒輪減速機包括有減速機箱體、輸入直齒輪結構、輸出直齒輪結構，所述減速機箱體的內腔布置有平行向布置的輸入軸、輸出軸，所述輸入軸上套裝有所述輸入直齒輪結構，所述輸出軸上套裝有輸出直齒輪結構，所述輸入直齒輪結構嚙合對應位置的所述輸出直齒輪結構，所述直流無刷伺服電機的輸出部分自上而下插裝入所述內腔的部分即為所述輸入軸，直流無刷伺服電機的殼體固接于所述減速機箱體的上部布置，所述閥體組件的閥芯的中心軸上凸部分自下而上插裝入所述內腔的部分即為所述輸出軸，所述閥體組件固裝于所述減速機箱體的下部；

所述閥體組件包括有閥芯、閥套、下端蓋組件，所述閥套的上端環面固裝于所述減速機箱體的下部輸出端的對應位置，所述閥芯的中心軸上凸部分貫穿所述減速機箱體的輸出端下部殼體后伸入至所述內腔內；

所述減速機箱體包括上箱體、下箱體，所述上箱體、下箱體拼合后固裝，所述上箱體的上端面設置有輸入軸定位孔，所述輸入軸貫穿所述輸入軸定位孔后、其底端插裝于第一安裝軸承，所述輸入軸的長度方向上套裝有輸入直齒輪結構，所述下箱體的下端面設置有貫穿的輸出軸安裝孔，所述輸出軸貫穿所述輸出軸安裝孔后、其頂端插裝于第二安裝軸承，所述輸出軸的長度方向上套裝有所述輸出直齒輪結構；