[發明專利]無動力型步行輔助裝置

在審

• 申請號: 201811206603.1
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109223455A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陳照波;程明;張勛;焦映厚;王潔
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種無動力型步行輔助裝置，包括腰帶、三角支撐、連接盤、支撐桿、轉盤、調節旋鈕、扭轉彈簧、平板、圓盤、腿帶。腰帶纏繞在使用者的腰部，三角支撐將連接盤保持在髖關節處，支撐桿將連接盤與轉盤連接起來，轉盤與平板之間安裝有扭轉彈簧，腿帶纏繞在膝關節以下的小腿處。使用者在行走過程中，支撐腿彎曲階段帶動扭轉彈簧扭轉而儲存能量，支撐腿擺出階段輔助裝置釋放能量產生的扭矩幫助腿部自然擺出。該步行輔助裝置是一種無動力型機械穿戴設備，能夠高效地將人體的重力勢能轉換為動能，幫助使用者行走。

技術領域

本發明涉及一種步行輔助裝置，尤其涉及一種無動力型步行輔助裝置。

背景技術

人口老齡化是一個越來越普遍的社會問題，隨之而來的是老年人的出行問題需要引起關注，尤其是針對腿腳不便的老年人。看似常規的步行動作，在這些老年人身上卻顯得異常艱難，腿部乏力等狀況常常導致他們無法正常行走，或者不能長時間進行行走。

檢索發現，公開的步行輔助裝置主要包括拐杖等支撐裝置，以及穿戴助力裝置。拐杖等支撐裝置的結構通常較為簡單，能夠給大腿乏力的老年人提供額外的支撐力，幫助它們維持身體的平衡，因此，能夠在一定程度上改善老年人的步行問題。然而，它們通常并不能提供步行助力，腿腳不便的老年人通常不能依靠拐杖實現長時間的行走。

另外，就是一些穿戴型助力裝置，如中國專利號為ZL200980149274.4，授權公告日為2015年07月01日，發明創造名稱為步行輔助裝置，該申請案涉及一種動力型步行輔助裝置，包括安裝在腰部的腰部架、動力發生裝置以及傳遞力的穿著件。該類動力型輔助裝置能夠給穿戴者主動提供步行助力，幫助他們進行行走。然而，由于含有電池、電機和減速器等設備，這類主動型穿戴助力裝置的重量通常會很大，而且在工作過程中會通常發出很大的噪聲，這勢必會給穿戴者造成額外的負擔與不適。并且，電池的容量常常限制了該類裝置的使用時間，經常需要長時間充電也是一種很難避免的麻煩。

發明內容

為了克服背景技術中提到的問題，并且結合步行輔助裝置的實際使用要求，本發明提出一種結構簡單、使用便捷的無動力型步行輔助裝置，其通過巧妙而高效地轉換人體的重力勢能與動能，為穿戴者提供步行助力，幫助腿腳不便的穿戴者實現長時間步行。

為了實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案。

一種無動力型步行輔助裝置，包括：腰帶、三角支撐、連接盤、支撐桿、轉盤、調節旋鈕、扭轉彈簧、平板、圓盤以及腿帶；三角支撐將腰帶與連接盤連接起來，支撐桿連接在連接盤與轉盤之間，扭轉彈簧安裝于轉盤與平板之間；除去腰帶外的其余零件組成的部件的數量可以是一套，也可以是兩套并且對稱安裝在腰帶的兩側。

所述的一種無動力型步行輔助裝置，支撐桿的長度可以調節。

所述的一種無動力型步行輔助裝置，扭轉彈簧的初始狀態可以通過轉動調節旋鈕進行調節。

所述的一種無動力型步行輔助裝置，三角支撐和連接盤之間可以發生相對轉動后鎖定。

由于采用如上所述的技術方案，本發明具有如下優越性。

該無動力型步行輔助裝置，通過儲能零件即扭轉彈簧的作用，巧妙地利用步行時人體的重力勢能，并將其高效地轉換為動能，提供小腿邁出所需要的一部分扭矩，幫助穿戴者進行行走。

該無動力型步行輔助裝置，結構簡單緊湊，重量輕，不會造成很大的噪聲，并且可以給穿戴者提供長時間的步行助力。

該無動力型步行輔助裝置，扭轉彈簧的初始狀態可以進行無極調節，適用于需要不同助力大小的穿戴者。

附圖說明

圖1是本發明無動力型步行輔助裝置的主視圖。

圖2是本發明無動力型步行輔助裝置的下半部分的立體視圖。