[發明專利]一種可伸縮式摘果器及其控制方法

有效

• 申請號: 201811205569.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109220214B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 周年勇;王韻杰;徐慕豪;段峰;王慶榮;王露
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

本發明提供一種可伸縮式摘果器及其控制方法，其可以采摘蘋果、橘子,梨等水果，其具有結構簡單，成本較低，使用和攜帶輕便，能夠較好的保護果實和果實不受損傷，果實采摘效率高的特點。本發明主要由雙動搖桿?滑桿機構、伸縮桿機構和把手機構組成。與現有的摘果器相比，本發明通過把手機構的閉合轉動，使伸縮線移動，繼而先使夾持部分運動，然后再使剪切部分進行剪切。其可以實現梨、桔子、荔枝等水果的采摘，有效提高勞動效率。實用價值大，應用前景廣。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，特別是涉及一種可伸縮式摘果器及其控制方法。

背景技術

隨著經濟高速穩健發展，農業作為第一產業，它在支撐國民經濟建設與發展上有著舉足輕重的作用。在廣大的鄉村，農業生產營銷種類廣泛，水果作為典型的經濟作物，豐富了人民的膳食品種，提高了人民的生活質量。我國不僅是水果生產大國，同時也是第一消費國，水果生產總量逐年增加,品種結構不斷改善，國民對水果旺盛的需求為果園種植業創造了巨大的市場，果園種植業具有廣闊的發展前景。

在整個生產中，由采摘果實所耗費的勞動力占據整個生產過程的50％～70％。采摘作業季節性相對強，傳統人工采摘的方式不僅僅易造成果實損傷，同時傳統果實采摘只能依靠人的視覺去判別及采摘，個人主觀因素大大影響了采摘效率，一旦采摘不及時將會導致經濟上的巨大損失。現有人工輔助摘果器的主要不足為：對果實的初次損傷或二次損傷較大，使果實的保存期縮短、售價降低；對果樹的枝和葉損傷較大，影響果樹的來年產量；從果樹上剪切果柄時，不能以先將果柄夾持住，然后再進行剪切的方式采摘，會導致空剪現象的產生，采摘率不夠高；水果的采摘和收集作業分兩道工序進行，采收效率較低；輔助摘果器自重較大，使用時較費力，不能較好地降低勞動強度。

因此，本發明涉及一種機械輔助半自動采摘器，能夠克服現有人工輔助摘果器的不足，具有結構簡單，制造和采摘成本較低，使用和攜帶輕便，采摘和收集一體化完成，采收效率高，采收中不會對果實和果樹的樹枝產生損傷，采收質量高的特點，可用于具有不同采收高度范圍的梨、桔子、荔枝等多種水果的全部采收作業。實用價值大，應用前景廣。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：為了克服現有技術中的不足，本發明提供一種可伸縮式摘果器及其控制方法，其可以采摘蘋果、橘子,梨等水果。具有結構簡單、易操作，使用方便等特點。

本發明解決其技術問題所要采用的技術方案是：一種可伸縮式摘果器，主要由雙動搖桿-滑桿機構、伸縮桿機構、把手機構和機架組成。雙動搖桿-滑桿機構與伸縮桿機構上部連接，且與機架固定連接。伸縮桿機構的上部通過伸縮線與雙動搖桿-滑桿機構連接，把手機構位于伸縮桿機構的下部。

所述伸縮桿機構包括伸縮桿、卡扣、防滑套和固定桿，所述伸縮桿設置在固定桿的內部，可在其內部滑動，并通過卡扣固定在固定桿上，所述伸縮桿上設有至少三個槽口，撥動卡扣使伸縮桿滑動與不同槽口配合固定，實現不同長度的伸縮調節，所述固定桿上裝有防滑套，其下方開有縱槽口。

進一步，所述的雙動搖桿-滑桿機構主要由雙動搖桿、剪切用連桿、夾持用連桿、剪切機構和夾持機構組成。雙動搖桿具有三個端部，其中兩個端部分別連接著剪切用連桿一端和夾持用連桿一端，第三個端部則通過凸點與伸縮線相連。剪切用連桿和夾持用連桿分別連接著剪切機構和夾持機構。

具體的，所述的剪切機構主要由剪切用滑桿、刀片和刀座組成。所述剪切用滑桿一端與剪切用連桿鉸接，另一端安裝所述刀片，所述刀座與刀片相對設置，且固定安裝在所述機架上；當摘果時，雙動搖桿依次通過剪切用連桿和剪切用滑桿帶動刀片插入或退出刀座內。刀片固定在剪切用滑桿的前部，用于果柄的剪切。

具體的，所述的夾持機構主要由轉動夾臂、推桿和連接滑塊組成。連接滑塊一端與夾持用連桿鉸接，另一端與推桿相連，轉動夾臂固定在機架上并與推桿相連，轉動夾臂上有硬性橡膠，用于果柄的夾持。當摘果時，雙動搖桿依次通過夾持用連桿、連接滑塊和推桿使轉動夾臂轉動閉合或張開。