[發明專利]一種簡易摘果器及其控制方法

有效

• 申請號: 201811205551.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109197152B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 周年勇;王韻杰;段峰;王慶榮;徐慕豪;王露
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種簡易摘果器，其特征在于：包括雙動搖桿機構（1）、滑桿機構（2）、搖桿驅動機構（3）、水果收集器（4）和機架（5），所述滑桿機構（2）位于機架（5）的內部，其前端向前延伸出機架（5）且與位于機架（5）前端的雙動搖桿機構（1）連接，后端則與位于機架（5）后端的搖桿驅動機構（3）連接，水果收集器（4）通過剛性結構固定在機架（5）上，且其整體位于雙動搖桿機構（1）的正下方；

所述雙動搖桿機構（1）包括雙動搖桿（11）、剪切用連桿（12）、夾持用連桿（13）、剪切機構（14）和夾持機構（15），所述雙動搖桿（11）具有三個端部（111），其中，兩個端部（111）分別連接著剪切用連桿（12）一端和夾持用連桿（13）一端，剪切用連桿（12）另一端鉸接著剪切機構（14），夾持用連桿（13）另一端鉸接著夾持機構（15），第三個端部（111）上設有凸點（16），且通過凸點（16）與滑桿機構（2）滑動相連。

2.如權利要求1所述的簡易摘果器，其特征在于：所述剪切機構（14）包括剪切用滑桿（141）、刀片（142）和刀座（143），所述剪切用滑桿（141）一端與剪切用連桿（12）鉸接，另一端安裝所述刀片（142），所述刀座（143）與刀片（142）相對設置，且固定安裝在所述機架（5）上；當摘果時，雙動搖桿（11）依次通過剪切用連桿（12）和剪切用滑桿（141）帶動刀片（142）插入或退出刀座（143）內。

3.如權利要求2所述的簡易摘果器，其特征在于：所述夾持機構（15）包括連接滑塊（151）、推桿（152）和轉動夾臂（153），連接滑塊（151）一端與夾持用連桿（13）鉸接，另一端與推桿（152）相連，轉動夾臂（153）固定在機架（5）上并與推桿（152）相連；當摘果時，雙動搖桿（11）依次通過夾持用連桿（13）、連接滑塊（151）和推桿（152）使轉動夾臂（153）轉動閉合或張開。

4.如權利要求1所述的簡易摘果器，其特征在于：所述滑桿機構（2）包括驅動滑桿（21）和軸承套（22），所述驅動滑桿（21）位于機架（5）的內部，且通過至少兩個沿機架（5）軸向設置的軸承套（22）固定在機架（5）上；所述驅動滑桿（21）上部具有與驅動滑桿（21）成90°的滑槽（23），且所述雙動搖桿（11）的凸點（16）滑動連接在所述滑槽（23）內，驅動滑桿（21）下部則與搖桿驅動機構（3）相連接。

5.如權利要求4所述的簡易摘果器，其特征在于：所述搖桿驅動機構（3）包括驅動連桿（31）、驅動搖桿（32）和把手機構（33），所述驅動連桿（31）上端與驅動滑桿（21）下端相連接，下端則與驅動搖桿（32）上端相連，所述驅動搖桿（32）的下端與把手機構（33）連接，所述把手機構（33）固定在機架（5）的末端。

6.如權利要求5所述的簡易摘果器，其特征在于：所述把手機構（33）包括扳機（331）、彈簧（332）和把手（333），所述把手（333）通過環形箍固定在機架（5）末端，所述扳機（331）的中部與把手（333）前端軸接，所述扳機（331）的前端與驅動搖桿（32）相鉸接，所述扳機（331）的后端通過彈簧（332）與把手（333）后端連接，用于扳機（331）的復位。

7.如權利要求5所述的簡易摘果器，其特征在于：所述水果收集器（4）包括頂部開口的剛性網狀圓筒（41）和連在圓筒（41）下部的內部置有海綿的柔性軟通管（42）。

8.如權利要求7所述的簡易摘果器，其特征在于：所述機架（5）下方開設有便于驅動連桿（31）和驅動搖桿（32）運動的縱槽口（51）。

9.一種簡易摘果器的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：用手握動扳機（331），使驅動搖桿（32）做定軸轉動，從而拖動驅動連桿（31）向機架（5）外運動，與驅動連桿（31）相連的驅動滑桿（21）由于軸承套（22）的固定作用只能沿機架（5）軸向作豎直運動；雙動搖桿機構（1）通過凸點（16）與驅動滑桿（21）上段的滑槽（23）連接，所述雙動搖桿機構（1）包括雙動搖桿（11）、剪切用連桿（12）、夾持用連桿（13）、剪切機構（14）和夾持機構（15），所述雙動搖桿（11）具有三個端部（111），其中，兩個端部（111）分別連接著剪切用連桿（12）一端和夾持用連桿（13）一端，剪切用連桿（12）另一端鉸接著剪切機構（14），夾持用連桿（13）另一端鉸接著夾持機構（15），第三個端部（111）上設有凸點（16），且通過凸點（16）與滑桿機構（2）滑動相連，驅動滑桿（21）向下運動時，滑槽（23）會拉動雙動搖桿（11）做順時針定軸轉動，此時夾持用連桿（13）則向前推動連接滑塊（151），繼而推動推桿（152），使轉動夾臂（153）轉動閉合，從而完成夾持機構（15）的夾持動作；同時，剪切用連桿（12）向右上方行進，拉動剪切用滑桿(141)帶動刀片（142）向后運動，使刀片（142）插入機架（5）上的刀座（143）內與刀座（143）閉合，從而完成剪切機構（14）的剪切動作，實現一次摘果；然后松開扳機（331），扳機（331）在彈簧（332）的彈力作用下復位到原始位置，從而通過滑桿機構（2）使雙動搖桿機構（1）復位，等待下一次的摘果動作。