[發(fā)明專利]清洗臂以及分析測試設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811205116.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109374910A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 饒友亮;李祥;彭建康;常平海;宰云峰;許德晨;景宏維;孫家振
• 申請（專利權(quán)）人: 基蛋生物科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/10;B08B13/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張棟棟

本發(fā)明涉及分析測試類儀器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種清洗臂以及分析測試設(shè)備。該清洗臂包括支架組件、傳動組件、針組件以及驅(qū)動組件。傳動組件包括至少一個直線導軌。直線導軌連接于支架組件。針組件包括打液針和吸液針，針組件固定連接于傳動組件。驅(qū)動組件傳動連接于傳動組件。驅(qū)動組件用于驅(qū)動傳動組件帶動打液針和吸液針沿至少一個直線導軌運動。該清洗臂驅(qū)動組件驅(qū)動傳動組件帶動針組件運動時，打液針和吸液針運動能夠同時運動。相對于現(xiàn)有技術(shù)中，吸液打液分別由兩個運動機構(gòu)實現(xiàn)豎直運動，吸液打液運動相互獨立的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的這種清洗臂降低了整個設(shè)備的體積，縮短了吸液打液動作執(zhí)行的時間，極大地提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及分析測試類儀器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種清洗臂以及分析測試設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的分析測試類儀器中的清洗臂主要有兩種：

一種清洗臂結(jié)構(gòu)，清洗針中的吸液針和打液針分開，吸液打液分別由運動機構(gòu)實現(xiàn)豎直運動，運動相互獨立。

這種清洗臂結(jié)構(gòu)，由于每根針獨立運動，造成儀器體積過大，每個動作時間浪費較多，工作效率低。

另有的一種清洗臂結(jié)構(gòu)，清洗針中的吸液針和打液針合并，但往往是多根清洗針同時做豎直運動來實現(xiàn)清洗功能，每根清洗針的運動相互不獨立。

這種清洗機械臂結(jié)構(gòu)能同時清洗多個孔位，但是對軟件編排要求較高，對于不需要清洗的孔位不能起到規(guī)避作用，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種清洗臂，結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種分析測試設(shè)備，該分析測試設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高、工作效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：

一種清洗臂，包括：支架組件；傳動組件；傳動組件包括至少一個直線導軌；至少一個直線導軌連接于支架組件；針組件；針組件包括打液針和吸液針；針組件固定連接于傳動組件；以及驅(qū)動組件；驅(qū)動組件傳動連接于傳動組件；驅(qū)動組件被配置為用于驅(qū)動傳動組件帶動打液針和吸液針沿至少一個直線導軌運動。

在本發(fā)明較佳的實施例中，驅(qū)動組件包括電機和同步帶輪組件；電機傳動連接于同步帶輪組件；同步帶輪組件沿至少一個直線導軌的方向設(shè)置。

在本發(fā)明較佳的實施例中，傳動組件還包括滑塊和傳動軸；傳動軸連接于滑塊；針組件固定連接于傳動軸；傳動軸延伸至支架組件之上，針組件位于支架組件之上；滑塊滑動連接于至少一個直線導軌，同步帶輪組件連接于滑塊。

在本發(fā)明較佳的實施例中，支架組件包括底板、支撐座以及支撐塊；支撐座連接于底板和支撐塊之間；至少一個直線導軌設(shè)置在支撐座上。

在本發(fā)明較佳的實施例中，直線導軌包括第一直線導軌和第二直線導軌；第一直線導軌和第二直線導軌分別設(shè)置在支撐座相對的兩側(cè)。

在本發(fā)明較佳的實施例中，電機包括第一電機和第二電機；同步帶輪組件包括第一同步帶輪組件和第二同步帶輪組件；第一電機傳動連接于第一同步帶輪組件；第一同步帶輪組件沿第一直線導軌的方向設(shè)置；第二電機傳動連接于第二同步帶輪組件；第二同步帶輪組件沿第二直線導軌的方向設(shè)置。

在本發(fā)明較佳的實施例中，滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊固定連接于第一同步帶輪組件；第二滑塊固定連接于第二同步帶輪組件；第一滑塊滑動連接于第一直線導軌，第二滑塊滑動連接于第二直線導軌。

在本發(fā)明較佳的實施例中，傳動軸包括第一傳動軸和第二傳動軸；第一滑塊固定連接于第一傳動軸；第二滑塊固定連接于第二傳動軸。

在本發(fā)明較佳的實施例中，針組件包括支撐臂；支撐臂的自由端設(shè)置有安裝部，打液針和吸液針均設(shè)置在安裝部內(nèi)。